[发明专利]一种无人驾驶方程式赛车的制动系统及方法在审
| 申请号： | 202211211904.X | 申请日： | 2022-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN115352418A | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 韩毅;伍晨曦;田迪;许琳;岳佳豪;胡卉 | 申请（专利权）人： | 陕西弘毅正清智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T13/14 | 分类号： | B60T13/14;B60T8/40;B60T1/06;B60T7/22 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 陈翠兰 |
| 地址： | 710086 陕西省西安市西咸新区沣东*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶方程式赛车的制动系统及方法，包括踏板、电控液压泵、第一制动主缸、第二制动主缸、每个轮胎上的制动卡钳和设置在赛车前端的激光雷达；电控液压泵包括两条回路，两条回路出口分别连接有两条液压管路，第一液压管路与前轮两个轮胎上的制动卡钳均连接，第二液压管路与后轮两个轮胎上的制动卡钳均连接，第一制动主缸和第二制动主缸的输出端分别连接电控液压泵的两条回路入口，第一制动主缸和第二制动主缸的输入端均设置有电机，踏板上设置有踏板力传感器；激光雷达和踏板力传感器连接有控制模块，控制模块与电控液压泵和电机连接。可靠性好，中间环节少、系统响应快，并且同时实现人工和自动制动的方式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 方程式赛车 制动 系统 方法 | ||
【主权项】：
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