[发明专利]一种降低纯电动车起步或者急加速急减速抖动的控制方法

摘要

本发明公开了一种降低纯电动车起步或者急加速急减速抖动的控制方法，包括：获取整车转矩输入信息Tvcu；将所述整车转矩输入信息Tvcu进行转矩共振消除处理，从而获取电机实际输入转矩信息Tcmd；将所述电机实际输入转矩信息Tcmd进行转矩斜率处理，从而获取最终电机转矩输出值Te，并将所述最终电机转矩输出值Te传递给MTPA模块。本发明通过所提出的系统传递函数的技术方案对转矩指令进行处理，从而改变了车身固有频率共振点，降低了因电机转矩与车身固有频率相同而导致的车辆抖动问题，提高用户的乘坐舒适性，且本发明实现简单有效，避免复杂的整车动力传递路径的传递函数计算。