[发明专利]行驶纠偏方法、系统及电驱作业机械在审
| 申请号： | 202210983488.9 | 申请日： | 2022-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN115402119A | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 蔡有师;魏胜杰 | 申请（专利权）人： | 三一重机有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/38 | 分类号： | B60L15/38;B60W30/12;B62D55/065 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 项辰 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种行驶纠偏方法、系统及电驱作业机械，涉及作业机械技术领域，其中方法包括：获取电驱作业机械的行走踏板的开度值，行走踏板包括：左行走踏板和右行走踏板；基于开度值，确定电驱作业机械是否处于直线行驶状态；若确定电驱作业机械处于直线行驶状态，则基于电驱作业机械的行走电机的转速，确定电驱作业机械是否出现行驶跑偏；若确定电驱作业机械出现行驶跑偏，则基于预设扭矩补偿系数对行走电机进行扭矩补偿。该方法用以解决现有技术中缺少针对电驱作业机械的行驶纠偏的有效手段的缺陷，实现在不改变作业机械原有控制系统组成的基础上，对行驶跑偏的有效纠正。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 纠偏 方法 系统 作业 机械 | ||
【主权项】：
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