[发明专利]一种带液压制动力反馈的解耦式电液制动器

摘要

本发明公开了一种带液压制动力反馈的解耦式电液制动器，包括制动总泵、储液罐、电动机、齿轮、齿条、踏板行程传感器、控制器、人力缸活塞、人力缸、制动力反馈缸、模拟活塞、模拟弹簧、反馈活塞、比例压力阀和回位弹簧构成。本发明的制动器与真空助力制动器和气压制动器相比，在司机不踩刹车时，可根据整车控制器的指令制动，方便用于自动驾驶。由于是解耦式制动器，制动踏板和制动总泵没有直接的机械连接，方便进行协调式能量回收制动。与普通的解耦式制动器相比，在制动时能直接反馈制动力到制动踏板上，制动时脚感真实。同时由于利用了反馈的制动力，模拟弹簧只需要模拟能量回收时的脚感，受到的力小，设计和制造都很容易。