[发明专利]一种带液压制动力反馈的解耦式电液制动器

说明书

本发明公开了一种带液压制动力反馈的解耦式电液制动器，包括制动总泵、储液罐、电动机、齿轮、齿条、踏板行程传感器、控制器、人力缸活塞、人力缸、制动力反馈缸、模拟活塞、模拟弹簧、反馈活塞、比例压力阀和回位弹簧构成。本发明的制动器与真空助力制动器和气压制动器相比，在司机不踩刹车时，可根据整车控制器的指令制动，方便用于自动驾驶。由于是解耦式制动器，制动踏板和制动总泵没有直接的机械连接，方便进行协调式能量回收制动。与普通的解耦式制动器相比，在制动时能直接反馈制动力到制动踏板上，制动时脚感真实。同时由于利用了反馈的制动力，模拟弹簧只需要模拟能量回收时的脚感，受到的力小，设计和制造都很容易。

技术领域

本发明涉及制动器技术领域，具体涉及一种带液压制动力反馈的解耦式电液制动器。

背景技术

随着对节能减排的要求越来越高，电动汽车和混合动力汽车越来越多。这两类汽车都采用电机驱动。电机具有可逆性，即一台电机既可以当电动机用，也可以当发电机用。当汽车减速或下坡时，将电机转变成发电机，将汽车的动能转变成电能储存起来。在发电的过程中，驱动发电机转动的力矩成为汽车的制动力矩，从而使汽车减速。影响利用回收能量减速的因素很多，汽车蓄电池的电压、汽车的速度都会影响回收能量时的制动力矩，因此在很多时候，仅仅靠能量回收不能产生足够的制动力，这时需要在回收能量的同时使用机械式制动器进行制动。这种同时利用能量回收和机械制动的制动方式被称为协调式能量回收制动，在制动时，制动控制器根据回收能量产生的制动力调节机械制动产生的制动力，从而能最大程度地回收能量，减小机械制动器的磨损。为了实现协调式能量回收制动，制动踏板和制动器不能直接连接，被称为解耦。为了实现制动时的脚感，制动器一般还需要一个模拟缸，通过模拟缸来实现制动脚感。

解耦式制动虽然方便协调式能量回收制动，但是由于制动时的脚感完全靠模拟缸，并不是来自制动力的反馈，因此脚感不如普通的真空助力或气压助力制动真实。由于是靠模拟缸里的弹簧来模拟制动时的脚感，因此模拟缸设计很麻烦。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种带液压制动力反馈的解耦式电液制动器，不但能利用解耦实现协调式能量回收，还能反馈制动力形成制动时的脚感，使制动时的脚感更真实，并避免复杂的模拟缸设计。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种带液压制动力反馈的解耦式电液制动器，包括制动总泵、储液罐、电动机、齿轮、齿条、踏板行程传感器、控制器、人力缸活塞、人力缸、制动力反馈缸、模拟活塞、模拟弹簧、反馈活塞、比例压力阀和回位弹簧构成；

所述模拟活塞和反馈活塞均设于所述制动力反馈缸内，所述反馈活塞设于模拟活塞的前方，所述反馈活塞的前方设有隔挡，连接所述反馈活塞的反馈活塞杆可活动地向前穿过所述隔挡，模拟活塞和制动力反馈缸内部的后壁之间形成后腔体，反馈活塞和隔挡之间形成中腔体，所述隔挡和制动力反馈缸内部的前壁之间形成前腔体；所述反馈活塞和模拟活塞之间设有模拟弹簧，所述反馈活塞和隔挡之间设有回位弹簧；比例压力阀的开启压力由控制器根据当前车辆能量回收时产生的最大制动力矩来控制，能量回收能产生的最大制动力矩越大，比例压力阀的开启压力就越大；控制器还通讯连接于踏板行程传感器和电动机；

所述齿轮和齿条啮合传动，所述电动机连接于所述齿轮并可驱动所述齿轮转动，所述齿轮可带动所述齿条向靠近或远离制动总泵内部的方向运动；当齿条向靠近制动总泵内部的方向运动时，可推动制动总泵输出制动液；所述制动总泵的制动液输出口连通于所述制动力反馈缸的前腔体；所述人力缸活塞设于所述人力缸内，所述人力缸活塞的后端连接有后端人力缸活塞杆，后端人力缸活塞杆向后伸出人力缸外；所述后端人力缸活塞杆与制动踏板连接；所述踏板行程传感器用于测量所述制动踏板的行程；所述人力缸内装有制动液；所述人力缸的制动液出口和所述制动力反馈缸的后腔体相连通；所述制动力反馈缸的中腔体内装有制动液；所述制动力反馈缸的中腔体和所述比例压力阀的入口相连通；所述比例压力阀的出口连通于所述储液罐。