[发明专利]一种带液压制动力反馈的解耦式电液制动器

权利要求书

1.一种带液压制动力反馈的解耦式电液制动器，其特征在于，包括制动总泵、储液罐、电动机、齿轮、齿条、踏板行程传感器、控制器、人力缸活塞、人力缸、制动力反馈缸、模拟活塞、模拟弹簧、反馈活塞、比例压力阀和回位弹簧构成；

所述模拟活塞和反馈活塞均设于所述制动力反馈缸内，所述反馈活塞设于模拟活塞的前方，所述反馈活塞的前方设有隔挡，连接所述反馈活塞的反馈活塞杆可活动地向前穿过所述隔挡，模拟活塞和制动力反馈缸内部的后壁之间形成后腔体，反馈活塞和隔挡之间形成中腔体，所述隔挡和制动力反馈缸内部的前壁之间形成前腔体；所述反馈活塞和模拟活塞之间设有模拟弹簧，所述反馈活塞和隔挡之间设有回位弹簧；比例压力阀的开启压力由控制器根据当前车辆能量回收时产生的最大制动力矩来控制，能量回收能产生的最大制动力矩越大，比例压力阀的开启压力就越大；控制器还通讯连接于踏板行程传感器和电动机；

所述齿轮和齿条啮合传动，所述电动机连接于所述齿轮并可驱动所述齿轮转动，所述齿轮可带动所述齿条向靠近或远离制动总泵内部的方向运动；当齿条向靠近制动总泵内部的方向运动时，可推动制动总泵输出制动液；所述制动总泵的制动液输出口连通于所述制动力反馈缸的前腔体；所述人力缸活塞设于所述人力缸内，所述人力缸活塞的后端连接有后端人力缸活塞杆，后端人力缸活塞杆向后伸出人力缸外；所述后端人力缸活塞杆与制动踏板连接；所述踏板行程传感器用于测量所述制动踏板的行程；所述人力缸内装有制动液；所述人力缸的制动液出口和所述制动力反馈缸的后腔体相连通；所述制动力反馈缸的中腔体内装有制动液；所述制动力反馈缸的中腔体和所述比例压力阀的入口相连通；所述比例压力阀的出口连通于所述储液罐。

2.根据权利要求1所述的解耦式电液制动器，其特征在于，所述人力缸活塞的前端连接有前端人力缸活塞杆，所述前端人力活塞杆和所述齿条位置对应并且相距设定的距离。

3.根据权利要求1所述的解耦式电液制动器，其特征在于，所述制动力反馈缸的中腔体的制动液入口通过单向阀连通于所述储液罐。

4.根据权利要求1所述的解耦式电液制动器，其特征在于，所述模拟活塞呈开口朝前方的U型结构，所述模拟弹簧的一端连接于所述U型结构的内部，另一端连接于所述反馈活塞。

5.一种权利要求1-4任一所述的带液压制动力反馈的解耦式电液制动器的工作方法，其特征在于，具体过程为：

车辆启动后，控制器根据车辆此时能量回收能产生的最大制动力矩调节比例压力阀的开启压力；当司机踩下制动踏板时，通过后端的人力缸活塞杆推动人力缸活塞，同时带动踏板行程传感器输出踏板行程信号，控制器按所述踏板行程信号确定制动力；当司机轻踩制动踏板时，人力缸内的制动液在人力缸活塞的推动下进入制动力反馈缸的后腔体，推动模拟活塞，压缩模拟弹簧；如果此时需要的制动力矩小于能量回收能产生的最大制动力矩，那么中腔体内的制动液的压力小于比例压力阀的开启压力，所以反馈活塞不能被推动，由于模拟弹簧被压缩，产生的反作用力推动模拟活塞，再经后腔体的制动液推动人力缸活塞形成制动脚感；此时制动力完全靠回收能量产生，电动机不工作，制动总泵不输出液压；

当汽车速度太低，或蓄电池已被充满时，此时车辆无能量回收能力，因此制动力完全靠机械制动器产生；这时控制器将比例压力阀的开启压力调到0，当司机踩下制动踏板时，模拟活塞被向前推，由于比例压力阀的开启压力为0，所以反馈活塞被推动，中腔体里的制动液通过比例压力阀流回储液罐；控制器根据踏板行程传感器的踏板行程信号驱动电动机，电动机通过齿轮和齿条推动制动总泵输出制动液压；输出的高压制动液一部分进入制动力反馈缸的前腔体，通过推动反馈活塞杆实现推动反馈活塞形成反馈力，反馈活塞再将反馈力通过模拟弹簧传递给模拟活塞，模拟活塞再将反馈力通过后腔体的制动液传递给人力缸活塞，形成制动脚感。