[发明专利]一种跟车控制方法及相关设备在审
| 申请号： | 202210852023.X | 申请日： | 2022-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN115195727A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 黎帅;林孝言;李洋;朱庆萍;张永仁 | 申请（专利权）人： | 岚图汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/165 | 分类号： | B60W30/165;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 王春艳 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市武汉经济技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种跟车控制方法及相关设备。该方法包括：获取待跟随车辆的行驶信息，行驶信息包括风速信息和车速信息；将车辆行驶信息作为尾涡仿真模型的输入以获取目标车辆的仿真跟车位置；获取待跟随车辆的当前行驶车道干扰跟车物体信息和目标车辆的跟车车道干扰跟车物体信息；基于当前行驶车道干扰跟车物体信息、跟车车道干扰跟车物体信息和仿真跟车位置控制目标车辆进行跟车行驶。本申请实施例提出的跟车控制方法，将风速信息和车速信息同时考虑获取仿真跟车位置，得出的结果更加准确，并提出了出现干扰跟车物时，执行变道策略和/或控制车速的跟车行驶，避免跟车行驶时造成碰撞危险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 方法 相关 设备 | ||
【主权项】：
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