[发明专利]一种跟车控制方法及相关设备

权利要求书

1.一种跟车控制方法，其特征在于，包括：

获取待跟随车辆的行驶信息，其中，所述行驶信息包括风速信息和车速信息；

将所述车辆行驶信息作为尾涡仿真模型的输入以获取目标车辆的仿真跟车位置；

获取所述待跟随车辆的当前行驶车道干扰跟车物体信息和目标车辆的跟车车道干扰跟车物体信息；

基于所述当前行驶车道干扰跟车物体信息、所述跟车车道干扰跟车物体信息和所述仿真跟车位置控制所述目标车辆进行跟车行驶。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶信息还包括外形信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

基于流体力学仿真法和车辆外形数据库构建多种三维流场仿真模型；

基于车速数据库、风速数据库和所述三维流场仿真模型进行仿真获取预设仿真跟车位置；

通过跟车试验尾涡测量数据和所述预设仿真跟车位置基于神经网络法进行迭代训练以获取所述尾涡仿真模型。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述目标车辆在所述待跟随车辆对应的尾涡区不同位置获取的车头压力数据和车尾压力数据；

基于所述车头压力数据和车位压力数据获取所述跟车试验尾涡测量数据。

5.如权利要求2所述的方法，所述基于所述当前行驶车道干扰跟车物体信息、所述跟车车道干扰跟车物体信息和所述仿真跟车位置控制所述目标车辆进行跟车行驶，包括：

在所述待跟随车辆与所述在相邻的车道跟车行驶且在当前行驶车道或跟车车道存在干扰跟车物体的情况下，控制所述待跟随车辆或所述目标车辆在同一车道进行跟车行驶；

基于所述干扰跟车物体的位置控制所述待跟随车辆和目标车辆的车速；

在所述跟车物体与所述跟随车辆和所述目标车辆的距离大于第一距离的情况下，控制所述制所述待跟随车辆和所述目标车辆在相邻车道跟车行驶。

6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述干扰跟车物体的位置控制所述待跟随车辆和目标车辆的车速，包括：

控制不存在所述干扰物体所在车道对应的车辆减速，以使存在干扰物体存在车道对应的车辆进行变道插队；

在所述跟车物体与所述跟随车辆和所述目标车辆的距离小于或等于第一距离的情况下，控制后车车速小于或等于前车车速。

7.如权利要求2所述的方法，所述基于所述当前行驶车道干扰跟车物体信息、所述跟车车道干扰跟车物体信息和所述仿真跟车位置控制所述目标车辆进行跟车行驶，包括：

在所述待跟随车辆与所述在相邻的车道跟车行驶且在当前行驶车道或跟车车道存在干扰跟车物体的情况下，控制所述待跟随车辆或目标车辆在第三车道行驶；

在所述跟车物体与所述跟随车辆和所述目标车辆的距离大于第一距离的情况下，控制所述制所述待跟随车辆和所述目标车辆在相邻车道跟车行驶。

8.一种跟车控制装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取待跟随车辆的行驶信息，所述行驶信息包括风速信息和车速信息；

第二获取单元，用于将所述车辆行驶信息作为尾涡仿真模型的输入以获取目标车辆的仿真跟车位置；

第三获取单元，用于获取所述待跟随车辆的当前行驶车道干扰跟车物体信息和目标车辆的跟车车道干扰跟车物体信息；

控制单元，用于基于所述当前行驶车道干扰跟车物体信息、所述跟车车道干扰跟车物体信息和所述仿真跟车位置控制所述目标车辆进行跟车行驶。

9.一种电子设备，包括：存储器和处理器，其特征在于，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的跟车控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的跟车控制方法。