[发明专利]一种带自动调节夹紧力的机器人末端夹具在审
| 申请号： | 202210836101.7 | 申请日： | 2022-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN115042219A | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 张英琦;冯国铜;丁云鹏;耿哲;薛迎春;王佳;卢宇晨;霍彬彬 | 申请（专利权）人： | 苏州工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京九致知识产权代理事务所(普通合伙) 32307 | 代理人： | 严巧巧 |
| 地址： | 215104 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种带自动调节夹紧力的机器人末端夹具，包括动力机构，所述动力机构一端与机器手臂可拆卸连接，另一端可拆卸连接设有两个末端夹具，所述动力机构通过驱动所述末端夹具相互远离和相互靠近实现夹具的夹紧和放松，末端夹具夹紧物件加速上升时、使得安置腔内的气体压缩至滑动腔内，驱动夹紧销向靠近物件的一侧移动，使滚珠与物件挤压力增大，而在机器手臂平稳运行过程中，一旦物件有掉落趋势时，物件导致滚珠发生滚动趋势，滚珠将通过牵引钢丝带动安置腔向下运动，可将安置腔内的气体同样压缩至滑动腔内，带动滚珠向靠近物件一侧移动，从而增大末端夹具与物件的挤压力，避免物件在机器手臂平稳运行过程中物件掉落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 调节 夹紧 机器人 末端 夹具 | ||
【主权项】：
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