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- [实用新型]一种电机磁瓦装配夹具-CN202222699609.5有效
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丁云鹏;张红海
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南京荣建磁业有限公司
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2022-10-13
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2023-07-18
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H02K15/03
- 本实用新型公开了一种电机磁瓦装配夹具，包括：行走支撑单元，其包括基座以及设置在基座下方的多组行走轮，所述基座上侧壁通过多组均匀分布的支撑柱固定连接有顶板，所述顶板下侧壁通过多组均匀分布的液压伸缩杆固定连接有调节盒，所述调节盒下方设置有磁瓦本体；调节夹紧单元，其包括与调节盒侧壁转动连接的调节杆以及固定设置在调节杆一端的第一锥齿轮，所述调节盒内对称设置有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，每个所述第二锥齿轮与调节盒内端壁均通过丝杆转动连接。本实用新型提高了磁瓦本体的装配效率，降低了工作人员的劳动负担，夹片不会碰触到电机壳，确保磁瓦本体与电机壳体的稳固压实，提高了后续电机的成品质量。
- 一种电机装配夹具
- [发明专利]连接机构及机器人-CN202310129648.8在审
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何俊培;张腾涛;黄诗轩;高松;丁云鹏
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深圳鹏行智能研究有限公司
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2023-01-31
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2023-05-02
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B25J17/00
- 本申请提供一种连接机构及机器人，机器人包括头部机构和身体机构，连接机构包括：承载架，包括主架体和附架体，主架体内开设有第一间隙，附架体安装在主架体一侧，主架体用于连接身体机构；第一活动架，收容于第一间隙并与主架体转动连接，第一活动架内开设有第二间隙；第一驱动件，安装于附架体上且位于主架体侧部，第一驱动件为具有驱动轴的转动驱动件，第一驱动件的驱动轴与主架体转动连接，且与第一活动架固定连接，第一驱动件用于驱动第一活动架转动；第二驱动件，收容于第二间隙，第二驱动件为具有驱动轴的转动驱动件，第二驱动件的驱动轴用于连接头部机构，第二驱动件用于驱动头部机构转动。
- 连接机构机器人
- [发明专利]连接机构及足式机器人-CN202310097027.6在审
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何俊培;高松;丁云鹏;陈相羽
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深圳鹏行智能研究有限公司
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2023-01-31
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2023-05-02
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B62D57/032
- 本申请提供一种连接机构及足式机器人。连接机构包括：第一连接架，包括第一连接部和第二连接部，第一连接部用于与机器人头部连接，第二连接部固定连接于第一连接部的一侧，第一连接部开设有第一通孔；第二连接架，用于与机器人身体连接，第二连接架开设有第二通孔，第二通孔与第一通孔连通，第一连接架可相对第二连接架转动；首部驱动装置，包括第一电机机体和第一输出端，第一电机机体安装于第二连接部背离第一连接部的一侧，第一输出端设置于第一电机机体上，第一输出端与第二连接架通过第一配合组件连接，首部驱动装置用于驱动第一连接架相对第二连接架转动；其中，第一通孔和第二通孔用于供机器人的线束走线。
- 连接机构机器人
- [实用新型]一种用于瓦形永磁块定位安装工装-CN202222713712.0有效
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张红海;丁云鹏
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南京荣建磁业有限公司
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2022-10-15
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2023-04-28
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H01F7/02
- 本实用新型公开了一种用于瓦形永磁块定位安装工装，包括，外壳单元，其包括固定壳，固定单元，其包括设置于固定壳下表面的固定环、设置于固定环上表面的磁块本体、设置于固定环与磁块本体之间的限位板、设置于限位板上表面的插杆、设置于磁块上表面与插杆之间通过螺纹连接的第二螺帽。本实用新型通过将插杆插入磁块本体的内部，然后将第二螺帽放置在插杆上，通过螺纹连接固定，将磁块本体插入固定壳的内部，插入过后将连接曲板插入固定壳内部，通过第二螺钉对连接曲板进行固定，同时对固定环与固定壳之间进行固定，通过结构的配合方便对瓦形永磁块进行定位，以及方便对瓦形永磁块进行位置的限制，确保结构的正常使用。
- 一种用于永磁定位安装工装
- [发明专利]驱动设备及足式机器人-CN202310145369.0在审
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何俊培;高松;徐良威;丁云鹏;陈相羽
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深圳鹏行智能研究有限公司
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2023-01-31
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2023-04-25
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B25J9/00
- 本申请提供一种驱动设备及足式机器人，驱动设备包括第一架体、第二架体和第一驱动机构；第一架体包括第一主体、第一延伸件和第二延伸件，第一延伸件和第二延伸件均凸设于第一主体，第一架体用于连接机器人的头部或身体；第二架体与第一延伸件转动连接，第二架体的第一端与第二延伸件间隔设置，第二架体的第二端与第二延伸件之间通过第一转动轴连接；第一驱动机构包括第一驱动件和第一传动组件，第一驱动件安装于第二架体一侧，第一驱动件为具有驱动轴的转动驱动件，第一传动组件包括第一传动带、第一传动轮和第二传动轮；第一传动轮固定在第一驱动件的驱动轴上，第二传动轮位与第一转动轴固定连接，第一传动带绕设于第一传动轮和第二传动轮。
- 驱动设备机器人
- [实用新型]控制箱面板按钮-CN202221931829.X有效
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薛迎春;丁云鹏;刘海;马广辉;金玉静
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苏州工业职业技术学院
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2022-07-26
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2023-04-11
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H01H13/14
- 本实用新型公开了控制箱面板按钮，包括安装套管，所述安装套管顶部套接有压块，所述安装套管外表面顶部固定套设有垫圈，所述安装套管内壁两侧底部均固定连接有连接板，所述连接板上竖直贯穿安装有连接螺栓，所述安装套管内壁两侧均固定连接有托板，两个所述托板顶部安装有挡环，所述挡环顶部两侧均固定连接有卡块，所述压块底部开设有与卡块相匹配的卡槽，所述挡环内部竖直固定连接有限位管，所述压块顶部套设有端盖，所述压块底部固定连接有立柱，所述立柱外套设有复位弹簧。本实用新型通过设置在安装套管内的托板和挡环能提高按钮的结构强度，限位管用来避免按钮按下时发生偏移，延长使用寿命，安装稳定快速，后续检修更换方便。
- 控制箱面板按钮
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