[发明专利]一种相机标定方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202210712525.2 | 申请日： | 2022-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN115082568A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 左梦庭 | 申请（专利权）人： | 杭州萤石软件有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 孟维娜;高莺然 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种相机标定方法、装置、设备及介质，涉及计算机技术领域，包括：获得参考相机的参考相机坐标系相对每一标定板的标定板坐标系的转换关系，计算至少两个标定板的标定板坐标系之间的第一转换关系；确定各个标定板的标定板坐标系相对参考标定板的参考标定板坐标系的参考转换关系，计算各个标定板中的各个标定点在参考标定板坐标系中的参考坐标；利用目标图像、及目标标定板中各个标定点的参考坐标，获得该待标定相机的相机坐标系相对参考标定板坐标系的第二转换关系；计算该两个待标定相机的相机坐标系之间的目标转换关系。应用本申请实施例提供的方案可以标定得到多个相机的相机坐标系之间的转换关系。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 相机 标定 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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