[发明专利]一种无人驾驶捷运车辆系统在审
申请号: | 202210681159.9 | 申请日: | 2022-06-16 |
公开(公告)号: | CN114771288A | 公开(公告)日: | 2022-07-22 |
发明(设计)人: | 王志明;李耀宗;罗清敏;丁方荣;肖克满;张祥丽;杨玲;邓时成;何晓飞 | 申请(专利权)人: | 云南昆船电子设备有限公司 |
主分类号: | B60L50/60 | 分类号: | B60L50/60;B60W30/18;B60W60/00;B60W50/00;B60L53/00 |
代理公司: | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人: | 肖莎 |
地址: | 650217 *** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人驾驶捷运车辆系统,包括:车辆主框架包括:底盘、前子框架、后子框架、隔板以及顶部框架;后悬挂装置与底盘、后子框架固定连接;驱动装置置于底盘的前端,且与底盘、前子框架固定连接;制动器固定与后悬挂装置的后轮轮毂固定连接;转向装置与前子框架固定连接,且其两端分别与前悬挂装置的两个前轮轮毂固定连接;车门设有两个,且分别位于底盘的两侧;控制系统包括:车载控制器、门电机控制器、驱动电机控制器、转向电机控制器以及电池管理器;运行轨道包括:轨道、路侧导向装置、位置感应装置、地磁感应装置以及安全防护线圈。本发明中的车辆系统方便、快捷,可以全天候对乘客提供服务,且安全性好。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人驾驶 捷运 车辆 系统 | ||
【主权项】:
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