[发明专利]一种无人驾驶捷运车辆系统

说明书

本发明公开了一种无人驾驶捷运车辆系统，包括：车辆主框架包括：底盘、前子框架、后子框架、隔板以及顶部框架；后悬挂装置与底盘、后子框架固定连接；驱动装置置于底盘的前端，且与底盘、前子框架固定连接；制动器固定与后悬挂装置的后轮轮毂固定连接；转向装置与前子框架固定连接，且其两端分别与前悬挂装置的两个前轮轮毂固定连接；车门设有两个，且分别位于底盘的两侧；控制系统包括：车载控制器、门电机控制器、驱动电机控制器、转向电机控制器以及电池管理器；运行轨道包括：轨道、路侧导向装置、位置感应装置、地磁感应装置以及安全防护线圈。本发明中的车辆系统方便、快捷，可以全天候对乘客提供服务，且安全性好。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，更具体的说是涉及一种无人驾驶捷运车辆系统。

背景技术

当今时代下，商务往来以及各行业的需要，乘坐飞机出行是目前较为便捷的方式之一。但是，目前机场乘客到达机场后，需要自己寻找取票处、行李打包处、行李托运处、换登机牌处、安检口等，最后到登机口。在整个过程中乘客往返奔波比较疲惫，且容易出错浪费时间，造成误机等风险。给双方都带来了损失，严重降低了客户满意度。

虽然，机场有专车对乘客进行接送，但是车辆都是人工驾驶，不能全天运行，且需要乘客等待较长时间。

因此，研究出一种方便、快捷、安全性好，可以全天候服务的无人驾驶捷运车辆系统是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种方便、快捷，可以全天候服务的无人驾驶捷运车辆系统。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种无人驾驶捷运车辆系统，包括：

车辆主框架，所述车辆主框架包括：底盘、前子框架、后子框架、隔板以及顶部框架；所述前子框架固定于所述底盘的前端，所述后子框架固定于所述底盘的后端；所述隔板固定于所述底盘的顶部，且所述前子框架和后子框架均位于所述隔板的下方；所述顶部框架固定于所述隔板的顶部；

前悬挂装置，所述前悬挂装置的两端连接有车轮，所述前悬挂装置置于所述底盘的前端，且与所述底盘、前子框架固定连接；

后悬挂装置，所述后悬挂装置的两端连接有车轮，所述后悬挂装置置于所述底盘的后端，且与所述底盘、后子框架固定连接；

驱动装置，所述驱动装置置于所述底盘的前端，且与所述底盘、前子框架固定连接，所述驱动装置的两端与前悬挂装置的前轮轮毂固定连接；

制动器，所述制动器固定与后悬挂装置的后轮轮毂固定连接；

转向装置，所述转向装置与所述前子框架固定连接，且其两端分别与所述前悬挂装置的两个前轮轮毂固定连接；

保险杠，所述保险杠设有两个，且分别固定于所述底盘的前端和后端；

车辆导向装置，所述车辆导向装置设有两个，且两个所述车辆导向装置分别固定于所述底盘的前端和后端，且均位于所述隔板的下方；

车载电池，所述车载电池包括：主电池和备用电池，所述主电池设于车辆前端，且固定于所述隔板的顶部；所述备用电池设于车辆后端，且固定于所述隔板的顶部；

车门，所述车门设有两个，且分别位于所述底盘的两侧，所述车门的底部与所述底盘连接，顶部与所述顶部框架连接；

控制系统，所述控制系统包括：车载控制器、门电机控制器、驱动电机控制器、转向电机控制器以及电池管理器；所述车载控制器位于车辆后端，且固定于所述隔板的顶部；所述门电机控制器与所述车门连接，所述驱动电机控制器与所述驱动装置连接，所述转向电机控制器与所述转向装置连接，所述电池管理器与所述主电池、备用电池连接，所述门电机控制器、驱动电机控制器、转向电机控制器以及电池管理器均与所述车载控制器连接；