[发明专利]一种面向无人驾驶装载机的制动踏板开度值预测方法在审
| 申请号： | 202210575222.0 | 申请日： | 2022-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN115146528A | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 石钧仁;李珂欣;朴昌浩;邵慧爽;黄学达;孙荣利;苏永康 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06N3/04;G06N3/08;G06Q10/04;G06F119/06;G06F119/14 |
| 代理公司： | 重庆辉腾律师事务所 50215 | 代理人： | 卢胜斌 |
| 地址： | 400065 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及装载机无人驾驶技术领域，具体涉及一种面向无人驾驶装载机的制动踏板开度值预测方法，包括获取驾驶员驾驶的历史数据，根据历史数据获取循环作业时长与行驶路程的最佳组合，以此作为驾驶员的驾车作业熟练度；筛选出熟练驾驶员的驾驶数据作为训练数据；构建LSTM预测网络，以训练数据对构建的网络进行训练；将实时数据输入完成训练的LSTM预测网络，预测开度值变换，根据预测的开度值变化判断车辆踏板是否制动；本发明以装载机制动动作极为频繁的典型作业模式为背景，将具有多年驾驶经验熟练驾驶员的驾驶数据与机器学习方法相结合，能够实现对满载后退、满载前进和空载后退3种制动类型在未来时间步制动踏板开度值的良好预测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 无人驾驶 装载 制动 踏板 开度值 预测 方法 | ||
【主权项】：
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