[发明专利]一种自动驾驶碰撞风险的安全处理方法在审
| 申请号： | 202210561481.8 | 申请日： | 2022-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN114735000A | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 熊胜健;鲁若宇;熊雕;江辉;尤敏 | 申请（专利权）人： | 东风悦享科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/18;B60W50/00;B60W60/00 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 周伟 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市武汉经济技术开发区全*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动驾驶碰撞风险的安全处理方法。该方法包括：P1：车辆独立接收感知、定位、地图信息；P2：基于上述信息，所述车辆的感知模块感知目标进行危险目标筛选，以得到潜在危险目标；P3：针对所述潜在危险目标进行威胁判断，基于决策算法、延迟控制算法、调整决策阀值和紧急制动算法，输出紧急情况对应决策结果；P4：将所述紧急情况对应决策结果输出给所述车辆的控制模块。本发明分析了感知信息异常及决策算法失效时的安全处理机制，最大程度保证了行车安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 碰撞 风险 安全 处理 方法 | ||
【主权项】：
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