[发明专利]外参标定方法及机器人在审
| 申请号： | 202210394248.5 | 申请日： | 2022-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN115100287A | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 董海青;李政斌;刘冬;奉飞飞 | 申请（专利权）人： | 美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/70;G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 郑朝然 |
| 地址： | 201700 上海市青浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及计算机视觉技术领域，提供一种外参标定方法及机器人，该方法包括：获取第一传感器采集标定物的第一点云信息以及第二传感器采集标定物的第二点云信息，标定物包括相互垂直的三个标定平面；拟合得到第一点云信息在三个标定平面上的点云线以及第二点云信息在三个标定平面上的点云平面；基于点云线，确定第一传感器相对于标定物的第一位姿信息；基于点云平面，确定第二传感器相对于标定物的第二位姿信息；基于第一位姿信息和第二位姿信息，确定第一传感器和第二传感器间的外部参数。该方法通过拟合标定平面上的点云线和点云平面，标定第一传感器和第二传感器之间的外部参数，有效减少观测次数和标定准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 标定 方法 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司，未经美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210394248.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
