[发明专利]基于深度学习的葡萄及其采摘点同步识别定位方法、装置有效
申请号: | 202210335650.6 | 申请日: | 2022-04-01 |
公开(公告)号: | CN114494441B | 公开(公告)日: | 2022-06-17 |
发明(设计)人: | 赵汝准;黄英健;陈宽广;邓忠承;夏晶晶;朱裕昌 | 申请(专利权)人: | 广东机电职业技术学院 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73;G06T1/00;G06V20/10;G06V20/68;G06V10/774;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08;G06K9/62;A01D46/30 |
代理公司: | 广州海心联合专利代理事务所(普通合伙) 44295 | 代理人: | 冼俊鹏 |
地址: | 510515 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请涉及一种基于深度学习的葡萄及其采摘点同步识别定位方法、装置。所述方法包括:获取待检测的葡萄图像;将所述待检测的葡萄图像输入改造后的YOLO v4模型,得到葡萄边框位置数据和采摘点的坐标;其中,采用改造后的YOLO v4模型中轻量化Backbone进行葡萄边框特征和采摘点特征提取,再通过neck进行加强特征,再通过heads进行特征解析,得到葡萄边框位置数据和采摘点的坐标。采用本方法能够实现葡萄边框位置数据和采摘点的坐标的快速同步检测。 | ||
搜索关键词: | 基于 深度 学习 葡萄 及其 采摘 同步 识别 定位 方法 装置 | ||
【主权项】:
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