[发明专利]一种移动机器人的标定方法及设备在审
| 申请号： | 202210208809.8 | 申请日： | 2022-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN114564020A | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 石宝玉;尚明明;徐义程;王恒;王稳;汪世益;张超 | 申请（专利权）人： | 安徽工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B62D55/08;B62D55/065 |
| 代理公司： | 安徽顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34120 | 代理人： | 陈慕 |
| 地址： | 243002 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种移动机器人的标定方法及设备，涉及机器人技术领域，包括机器人主体，行走机构、探测仪调节机构和画面探测机构，所述行走机构安装在机器人主体的左、右侧壁上，所述探测仪调节机构安装在机器人主体的顶部，所述画面探测机构安装在机器人主体的前侧，本发明的驱动轮、第一从动轮和第二从动轮之间的相对位置，能够在液压杆的作用下进行调节，改变履带的接地面积以及驱动轮的离地高度，适应断层路面以及狭窄空间，灵活性更高；本发明还能够随意移动调节生命探测仪的位置和角度，避免存在探测死角，探测更加全面，还可以通过红外摄像头判定前进环境并做出对应操作，操作更加精准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 标定 方法 设备 | ||
【主权项】：
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