[发明专利]一种机器人移动底盘在审
| 申请号： | 202210173320.1 | 申请日： | 2022-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN114454145A | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 刘敏娜 | 申请（专利权）人： | 菏泽学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人： | 张高飞 |
| 地址： | 274000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人配件技术领域，具体是一种机器人移动底盘，包括：壳体和安装板，所述安装板设于所述壳体外侧；移动机构，所述移动机构设于所述壳体内侧两端；控制机构，所述控制机构设于所述安装板与所述壳体之间，且与所述移动机构相连；其中，所述控制机构包括：连接组件，所述连接组件设于所述壳体内侧，且与所述移动机构相连；支撑组件，所述支撑组件设于所述连接组件与所述安装板之间；传动组件，所述传动组件设于所述连接组件与所述移动机构之间，通过设置控制机构和移动机构，使得装置能在不同方向上进行移动，且装置不仅能实现移动方向的灵活转变，而且能实现机器人自身的旋转，从而有效提升了机器人的运行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 移动 底盘 | ||
【主权项】：
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