[发明专利]一种机器人移动底盘

权利要求书

1.一种机器人移动底盘，其特征在于，包括：

壳体和安装板，所述安装板设于所述壳体外侧；

移动机构，所述移动机构设于所述壳体内侧两端，用于驱动所述壳体移动；

控制机构，所述控制机构设于所述安装板与所述壳体之间，且与所述移动机构相连，用于驱动所述移动机构升降，并实现安装板的旋转；

其中，所述控制机构包括：

连接组件，所述连接组件设于所述壳体内侧，且与所述移动机构相连，用于实现移动机构的升降；

支撑组件，所述支撑组件设于所述连接组件与所述安装板之间，用于配合所述连接组件实现安装板的旋转；

传动组件，所述传动组件设于所述连接组件与所述移动机构之间，用于配合所述移动组件调节移动方向。

2.根据权利要求1所述的机器人移动底盘，其特征在于，所述连接组件包括：

支撑箱，所述支撑箱设于所述壳体内侧，通过伸缩件与所述壳体相连，且与所述支撑组件相连；

第一齿条，所述第一齿条固定连接设于所述支撑箱外侧，且通过传动件与所述移动机构相连，用于配合所述支撑箱的移动实现移动机构的升降；

驱动组件，所述驱动组件与所述壳体固定连接，且与所述支撑组件和传动组件相连，用于配合所述支撑箱的升降驱动所述支撑组件和传动组件。

3.根据权利要求2所述的机器人移动底盘，其特征在于，所述驱动组件包括：

驱动件，所述驱动件设于所述支撑箱外侧，与所述壳体固定连接；

驱动杆，所述驱动杆与所述驱动件输出端相连；

压板，所述压板设于所述传动组件与所述支撑组件之间，且与所述驱动杆相连，用于配合所述驱动件驱动传动组件和支撑组件。

4.根据权利要求3所述的机器人移动底盘，其特征在于，所述支撑组件包括：

固定座，所述固定座固定连接设于所述支撑箱内侧；

支撑件，所述支撑件与所述固定座转动连接，且与所述安装板固定连接，用于配合所述驱动组件驱动安装板旋转。

5.根据权利要求4所述的机器人移动底盘，其特征在于，所述传动组件包括：

连接盘，所述连接盘设于所述驱动组件外侧，且通过支撑架与所述支撑箱相连；

固定架，所述固定架与所述支撑箱固定连接；

活动杆，所述活动杆与所述固定架转动连接，通过第一连接件与所述连接盘相连，且与所述移动机构相连，用于配合所述驱动组件驱动所述移动机构。

6.根据权利要求1所述的机器人移动底盘，其特征在于，所述移动机构包括：

活动板，所述活动板设于所述连接组件两侧，且通过第二齿条与所述连接组件相连，用于配合所述连接组件实现活动板的升降；

电动脚轮，所述电动脚轮设于所述活动板两端外侧，通过控制杆与所述活动板转动连接；

转向组件，所述转向组件设于所述控制杆与所述传动组件之间，用于配合所述传动组件驱动所述控制杆实现电动脚轮的旋转。

7.根据权利要求6所述的机器人移动底盘，其特征在于，所述转向组件包括：

传动杆，所述传动杆与所述活动板转动连接，且通过限位件与所述传动组件相连；

第二连接件，所述第二连接件设于所述传动杆与所述控制杆之间，用于配合所述传动组件驱动所述控制杆同步旋转。