[发明专利]一种机器人移动底盘

说明书

本发明涉及机器人配件技术领域，具体是一种机器人移动底盘，包括：壳体和安装板，所述安装板设于所述壳体外侧；移动机构，所述移动机构设于所述壳体内侧两端；控制机构，所述控制机构设于所述安装板与所述壳体之间，且与所述移动机构相连；其中，所述控制机构包括：连接组件，所述连接组件设于所述壳体内侧，且与所述移动机构相连；支撑组件，所述支撑组件设于所述连接组件与所述安装板之间；传动组件，所述传动组件设于所述连接组件与所述移动机构之间，通过设置控制机构和移动机构，使得装置能在不同方向上进行移动，且装置不仅能实现移动方向的灵活转变，而且能实现机器人自身的旋转，从而有效提升了机器人的运行效率。

技术领域

本发明涉及机器人配件技术领域，具体是一种机器人移动底盘。

背景技术

随着科学技术水平的不断提高，机器人技术的发展也尤为迅速，因为机器人可以代替人们做些较为复杂及繁琐的工作，使得机器人应用于商场、家庭、农业、工厂以及其他领域中，如遇危险环境时，例如排爆，机器人的利用可以大大降低传统排爆人员的危险。

因为机器人工作环境的复杂，由此造成对机器人移动底盘就有着更高的要求，传统机器人移动底盘只能进行较为简单的运动，例如前进与后退，这就严重限制了机器人所能操作的空间，大大降低了机器人的使用效率，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种机器人移动底盘，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人移动底盘，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机器人移动底盘，包括：

壳体和安装板，所述安装板设于所述壳体外侧；

移动机构，所述移动机构设于所述壳体内侧两端，用于驱动所述壳体移动；

控制机构，所述控制机构设于所述安装板与所述壳体之间，且与所述移动机构相连，用于驱动所述移动机构升降，并实现安装板的旋转；

其中，所述控制机构包括：

连接组件，所述连接组件设于所述壳体内侧，且与所述移动机构相连，用于实现移动机构的升降；

支撑组件，所述支撑组件设于所述连接组件与所述安装板之间，用于配合所述连接组件实现安装板的旋转；

传动组件，所述传动组件设于所述连接组件与所述移动机构之间，用于配合所述移动组件调节移动方向。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

装置运行时，安装板能完成对机器人的支撑，连接组件既能驱动所述支撑组件，从而实现所述安装板旋转，安装板能带动机器本体旋转，又能驱动所述传动组件，传动组件能实现移动机构的旋转，进而完成对移动方向的转变，从而使得装置在移动时能更加灵活，本申请相对于现有技术中机器人移动底盘只能进行较为简单的运动，严重限制了机器人所能操作的空间，通过设置控制机构和移动机构，使得装置能在不同方向上进行移动，大大提升了装置移动的灵活性，且装置不仅能实现移动方向的灵活转变，而且能实现机器人自身的旋转，从而有效提升了机器人的运行效率。

附图说明

图1为机器人移动底盘的结构示意图。

图2为机器人移动底盘的侧视图。

图3为机器人移动底盘中支撑箱的俯视图。

图4为机器人移动底盘中压板的结构示意图。

图中：1-壳体，2-安装板，3-支撑箱，4-固定座，5-支撑块，6-支撑杆，7-转盘，8-支撑架，9-连接盘，10-压板，11-驱动件，12-驱动杆，13-卡块，14-卡槽，15-伸缩件，16-第一齿条，17-转杆，18-齿轮，19-第二齿条，20-活动板，21-传动杆，22-活动杆，23-限位块，24-限位槽，25-固定架，26-第一带轮，27-第一皮带，28-第二带轮，29-电动脚轮，30-控制杆，31-第二皮带，32-连接板，33-定位板。