[发明专利]一种面向机械手抓取的物体纹理识别方法、装置和设备在审
| 申请号： | 202210162181.2 | 申请日： | 2022-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN115091445A | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 谢剑斌;郭锐 | 申请（专利权）人： | 湖南中科助英智能科技研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 李杨 |
| 地址： | 410000 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种面向机械手抓取的物体纹理识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过LBP算法对机械手采集的物体的视频图像进行处理，得到LBP图像，进一步通过MDS算法得到LBP编码映射图像，将原始图像和LBP编码映射图像输入纹理识别网络中，在特征提取、残差池化操作后进行特征向量融合，由全连接层进行物体纹理的识别分类；通过训练集对纹理识别网络进行训练后得到训练好的纹理识别网络，用于机械手获取的视频的物体纹理识别。本发明通过LBP算法以及MDS算法得到LBP编码映射图像，使用原始视频图像和LBP编码映射图像输入双流网络，基于深度学习算法，给出纹理识别结果，提高了纹理识别的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 机械手 抓取 物体 纹理 识别 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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