[发明专利]图形码定位、连通域识别方法及机器人在审
| 申请号： | 202210028985.3 | 申请日： | 2022-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN116468780A | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 周雪珍 | 申请（专利权）人： | 北京极智嘉科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/187 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 南海燕 |
| 地址： | 100000 北京市朝阳区北苑*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了图形码定位、连通域识别方法及机器人，所述图形码定位方法包括：在通过图像传感器对包含图形码的图像进行采集的过程中，对采集到的图像进行连通域识别，以确定出多个连通域的外接矩形在所述图像传感器的视场坐标系中的位置信息；其中，所采集到的图像中包括所述图形码的本体图像，以及位于所述本体图像外围的至少一个边界元素的图像；根据所述多个连通域的外接矩形的尺寸特征和/或位置分布特征，确定符合所述边界元素的特征的至少一个目标连通域；根据所述至少一个目标连通域的外接矩形的所述位置信息，获取所述图形码的定位信息。通过本申请实施例，能够实现更高效的图形码定位，且适用范围更广。 | ||
| 搜索关键词： | 图形 定位 连通 识别 方法 机器人 | ||
【主权项】：
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