[发明专利]控制辅助装置、控制装置及控制辅助方法在审
| 申请号： | 202180040453.5 | 申请日： | 2021-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN115917444A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 恒木亮太郎 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B11/36 | 分类号： | G05B11/36 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;范胜杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 缩短测定输入输出增益和相位延迟的频率特性的时间。控制辅助装置使用由调整前后的、控制马达的伺服控制装置的至少1个滤波器的系数和反馈增益中的至少一方构成的第二信息以及第一信息，计算滤波器的系数和反馈增益中至少一方在调整前后的、滤波器和反馈增益的输入输出增益和相位延迟的频率特性中的至少一方的频率特性，根据在调整前后的至少一方的频率特性、以及系数和反馈增益中至少一方的调整前的、对伺服控制装置的输入输出增益以及输入输出的相位延迟进行测定而得的频率特性，求出滤波器的系数和反馈增益中至少一方的调整后的伺服控制装置的输入输出增益和相位延迟的频率特性推定值。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 辅助 装置 方法 | ||
【主权项】：
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- 检测场定向控制永磁同步电机中的故障-201580054183.8
- S·S·克虏伯 - 德克萨斯仪器股份有限公司
- 2015-10-07 - 2020-06-09 - G05B11/36
- 在所描述的示例中，系统(200)包括比例积分微分(PID)调节器(203)。系统(200)还包括故障检测单元(214)，用于从PID调节器(203)接收至少两个输出。所述至少两个输出包括至少两个转子参考系(D‑Q)电流。故障检测单元(214)还用于基于至少两个转子参考系电流生成检测信号。检测信号基于至少两个转子参考系D‑Q电流中的每一个的振幅幅度的故障检测信号振幅值识别故障。故障检测单元(214)用于基于故障检测信号振幅值和振幅阈值之间的比较来识别永磁马达故障的存在。进一步地，故障定位特征用于定位故障。
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