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[发明专利]伺服系统、传感器集线器及工业用装置的诊断方法-CN201880088207.5有效
发明人：甲斐孝志;关口裕幸;池田英俊;木津优一 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供能够对应于规格不同的多种多样的传感器的伺服系统。具有传感器集线器，该传感器集线器分别与对电动机的旋转进行检测的编码器、对与该旋转不同的状态进行检测的传感器、和对电动机进行驱动控制的伺服放大器连接，传感器集线器能够拆装地与编码器连接。传感器集线器对从编码器输出的编码器信号及从传感器输出的传感器信号实施信号处理，发送至伺服放大器。
伺服系统传感器集线器工业装置诊断方法

[发明专利]氧化塔和具备氧化塔的过氧化氢制造装置-CN201810126750.1有效
发明人：茂田耕平;池田英俊 -专利权人：三菱瓦斯化学株式会社
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： C01B15/023 文献下载
摘要：本发明提供至少能够防止在最下侧的小氧化塔的下部积累过氧化氢的氧化塔、以及使用该氧化塔的过氧化氢制造装置。本发明涉及在通过蒽醌法制造过氧化氢时用于使工作溶液和空气接触的氧化塔(10)。氧化塔(10)包括沿上下方向连结的三个小氧化塔(12a～12c)。至少最下侧的小氧化塔(12c)构造成使工作溶液和空气逆流接触。剩余的小氧化塔(12a、12b)构造成使工作溶液和空气并流接触。
氧化塔具备过氧化氢制造装置

[发明专利]控制装置、同步系统、机械的控制方法及机械的控制程序-CN202080107162.9在审
发明人：木津优一;甲斐孝志;关口裕幸;池田英俊 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：控制装置(11)是与使用按照时间序列所取得的数据的特征，使按照时间序列取得与机械的驱动相关的信息的动作数据、和按照时间序列取得与机械的声音或者振动相关的信息的测定数据同步的同步装置连接的装置，具有用户指令创建部(111)、同步用指令存储部(112)、同步用指令创建部(113)及同步用指令输出部(114)。用户指令创建部创建按照控制装置的用户的指示对机械进行驱动的指令即用户指令。同步用指令存储部对能够将在同步中使用的指令即同步用指令在预先确定的定时再现的再现信息进行存储。同步用指令创建部基于再现信息而创建同步用指令。同步用指令输出部在用户指令的预先确定的定时将同步用指令输出至使声音或者振动产生的振荡装置，使同步用指令的影响附加于测定数据。
控制装置同步系统机械方法控制程序

[发明专利]隔振控制装置及隔振控制方法-CN202080097330.0有效
发明人：五十岚裕司;东野慎;木津优一;甲斐孝志;关口裕幸;池田英俊 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：隔振控制装置(4)将通过固定于台架(2)的第1电动机(302)对第1可动部(301)进行驱动、通过固定于台架(2)的第2电动机(312)对第2可动部(311)进行驱动的驱动装置(3)设为控制对象，该隔振控制装置(4)的特征在于，具有：第1控制部(40)，其以第1可动部(301)追随于时间序列的追随指令(10)的方式对第1电动机(302)的位置或速度进行控制；以及第2控制部(41)，其使第2电动机(312)的位置或速度追随于振动抑制指令(11)的比例倍，该振动抑制指令(11)是相当于追随指令(10)所包含的台架(2)的振动频率成分的位置或速度的维度的指令。
控制装置方法

[发明专利]同步装置、同步方法及其程序-CN202080104711.7在审
发明人：木津优一;甲斐孝志;关口裕幸;池田英俊 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：同步装置(1)具有机器数据取得部(11)、测定数据取得部(12)、相关运算部(13)及同步数据输出部(14)。机器数据取得部(11)取得与机器的驱动相关的时间序列的信息而作为机器数据。测定数据取得部(12)取得与机器的状态相关的时间序列的信息而作为测定数据。相关运算部(13)基于机器数据、测定数据和将机器数据及测定数据之中的任一者向时间轴的正或负的方向偏移时的时刻差，对机器数据和测定数据之间的相关的强度变得最大时的时刻差即相关时刻差进行运算。同步数据输出部(14)将基于相关时刻差而与测定数据同步后的机器数据作为同步机器数据进行输出，并且将基于相关时刻差而与机器数据同步后的测定数据作为同步测定数据进行输出。
同步装置方法及其程序

[发明专利]制造过氧化氢时使用的工作溶液的制备方法-CN201811037241.8有效
发明人：松本伦太朗;池田英俊;茂田耕平 -专利权人：三菱瓦斯化学株式会社
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： C01B15/023 文献下载
摘要：本发明提供将制造过氧化氢时使用的工作溶液中的磷酸三辛酯有效地除去的方法。制备利用蒽醌法制造过氧化氢时使用的工作溶液的方法包括：从含有芳香族溶剂、磷酸三辛酯和蒽醌类的利用蒽醌法制造过氧化氢时使用的工作溶液中回收芳香族溶剂和蒽醌类的工序；和将回收的芳香族溶剂、回收的蒽醌类和除磷酸三辛酯以外的能够将蒽二酚类溶解的极性溶剂混合，制备实质上不含磷酸三辛酯的不含磷酸三辛酯工作溶液的工序。
制造过氧化氢使用工作溶液制备方法

[发明专利]伺服控制装置-CN201780094552.5有效
发明人：斋藤晓生;池田英俊 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05B11/36 文献下载
摘要：在进行控制以使得通过致动器(23a、23b)对机械(1)进行驱动，由此使机械(1)的机械端追随所设定的目标轨道的伺服控制装置(100)中，具有前馈补偿部(21a、21b)，该前馈补偿部(21a、21b)基于被输入进来的位置指令信号而输出用于控制致动器(23a、23b)的前馈信号，由此执行前馈补偿，前馈补偿部(21a、21b)的在连续时间系统中表现出的输入输出特性由具有不稳定零点的传递函数表示，前馈补偿部(21a、21b)的阶跃响应具有反向波动。
伺服控制装置

[发明专利]漂白纸浆的制造方法-CN202080054157.6有效
发明人：新开妹井子;池田英俊 -专利权人：三菱瓦斯化学株式会社
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： D21C9/14 文献下载
摘要：本发明提供白度和褪色性等各种性能总体优异的漂白纸浆的新的制造方法。上述技术问题通过以下的漂白纸浆的制造方法得到解决。即，本发明的漂白纸浆的制造方法包括：蒸煮木质纤维素物质的蒸煮工序；对通过蒸煮工序得到的未漂白纸浆进行氧碱漂白的氧碱漂白工序；和在并用单过硫酸的条件下利用二氧化氯对通过氧碱漂白工序得到的纸浆进行处理的二氧化氯处理工序，二氧化氯处理工序中的处理液的pH值在2～8的范围内。
漂白纸浆制造方法

[发明专利]漂白纸浆的制造方法-CN201910455452.1有效
发明人：大井洋;佐佐木亚良夫;新开妹井子;池田英俊 -专利权人：三菱瓦斯化学株式会社;国立大学法人筑波大学
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： D21C9/14 文献下载
摘要：本发明的课题在于，从防止纸浆的粘度下降、提高漂白效果、减少分子状氯、降低成本等的观点考虑，提供一种新型的漂白纸浆的制造方法。解决课题的方案在于，利用以下的漂白纸浆的制造方法解决上述的课题。即，该漂白纸浆的制造方法包括：蒸煮木质纤维素物质的蒸煮工序；对蒸煮木质纤维素物质而得到的未漂白纸浆进行氧碱漂白处理的氧碱漂白工序；对氧碱漂白处理后的纸浆进行单过硫酸处理的单过硫酸处理工序；和对氧碱漂白处理后的纸浆进行过氧化氢处理的过氧化氢处理工序，在单过硫酸处理工序中，使用相对于绝干纸浆质量为0.1质量％以下的二氧化氯。
漂白纸浆制造方法

[发明专利]定位控制装置及定位控制方法-CN201980103204.9在审
发明人：高野直人;木村将哉;池田英俊 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：为了使调整所需要的时间短，执行高性能的定位动作，定位控制装置(1000)通过运转条件和指令参数对使与电动机(1)连接的机械负载(3)以目标移动距离进行移动的定位动作中的电动机的动作进行规定，该定位控制装置(1000)具有：调整部(7)，其执行基于运转条件及指令参数即调整条件(108)及试验参数(105)的定位动作，基于根据所执行的定位动作时的电动机或机械负载的状态得到的评价结果(109)将指令参数之一决定为与调整条件对应的优良参数(106)；以及推定部(8)，其基于调整条件和与调整条件对应的优良参数的组即调整记录(111)，将指令参数之一决定为与作为运转条件之一的未调整条件(110)对应的推定优良参数(107)。
定位控制装置方法

[发明专利]电动机控制装置-CN201780032135.8有效
发明人：木村将哉;池田英俊;筱原畅宏 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：为了得到简单地进行将速度控制频带最大化的滤波器的调整的电动机控制装置，具备：振荡指示部(103)，其输出振荡指示信号；滤波器部(107)，其进行具有由滤波器参数规定的频率特性的滤波处理；强制振荡部(105)，其在振荡指示信号接通的振荡期间，与滤波器部(107)、电流控制部(108)、电动机(1)及速度运算部(101)一起构成振荡期间中的控制环路，使振荡期间中的控制环路振荡；振幅评价部(109)，其在振荡期间中的控制环路产生了振荡时，取得强制振荡部(105)的输入信号的振幅相对于输出信号的振幅的比作为评价值；以及设定于滤波器部(107)的滤波器调整部(110)，其对将滤波器参数的多个候补依次设定于滤波器部(107)的情况下的多个评价值进行比较而选择评价值小的滤波器参数。
电动机控制装置

[发明专利]驱动音诊断系统、驱动音诊断方法及驱动音诊断系统的机器学习装置-CN201980097381.0在审
发明人：木津优一;甲斐孝志;池田英俊 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：驱动音诊断系统(10)具有：驱动音检测部(11)，其对致动器或者被驱动机械的驱动音进行检测；运转状态检测部(12)，其按照时间序列而取得致动器的驱动位置、驱动速度或者通过驱动而产生的力；声音振动时间序列频谱取得部(15)；特征点提取部(16)；以及要因判定部(18)。声音振动时间序列频谱取得部输出将根据驱动音的时间序列数据计算出的频谱的功率与频率及时刻相关联得到的时间序列频谱。特征点提取部输出将时间序列频谱的特征点的频率、时刻及该时刻的致动器的驱动位置、驱动速度或者通过驱动而产生的力成组得到的特征点数据。要因判定部对在将针对每个现象而特征点包含的频率或者时刻和该时刻的运转数据的组合设为多维数据时的数值范围、和特征点数据的数值进行比较，对驱动音的产生要因进行判定。
驱动诊断系统方法机器学习装置

[发明专利]电动机控制装置-CN201980095382.1在审
发明人：河田武之;斋藤晓生;池田英俊 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：具有：电动机状态观测部(1)，其对电动机状态信号进行输出；第一扭矩推定部(21)，其基于电动机状态信号及对象机械(10)的物理模型参数，对第一推定扭矩和物理状态变量进行输出；物理模型存储部(22)，其以减小实际扭矩和第一推定扭矩的差分的方式对物理模型参数进行学习并存储；特征量生成部(3)，其根据第一推定扭矩、物理状态变量及电动机状态信号之中的至少一个而生成特征量；第二扭矩推定部(41)，其使用在输入输出关系包含自回归项的机器学习而根据特征量及机器学习模型参数对机器学习校正量进行计算，与第一推定扭矩相加而将第二推定扭矩进行输出；以及机器学习模型存储部(42)，其以机器学习校正量与实际扭矩和第一推定扭矩的差分接近的方式，通过有教师学习对机器学习模型参数进行学习并存储。
电动机控制装置

[发明专利]定位控制装置以及定位方法-CN201980065678.9在审
发明人：木村将哉;池田英俊;高野直人;增井秀之;松本大作;兼村厚范;麻生英树 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：定位控制装置(40)具有：位置指令生成部(41)，根据位置指令参数生成加速区间以及减速区间的加速度的形状被决定的位置指令；驱动控制部(12)，以使马达(1)或者控制对象(3)的位置检测值追随于位置指令的方式驱动马达(1)；评价部(43)，根据关于控制对象(3)的定位控制的执行时的马达(1)或者控制对象(3)的位置检测值来计算与定位性能有关的评价值；以及学习部(44)，一边将根据位置指令参数而决定的加速区间和减速区间中的加速度的形状分别独立地进行变更，一边学习执行多次定位控制的情况下的位置指令参数与评价值的关系，学习位置指令参数与评价值的关系，得到学习结果。
定位控制装置以及方法

[发明专利]电动机控制装置及使用其的电动机装置-CN201780006869.9有效
发明人：高野直人;池田英俊;关口裕幸;国枝重利;久保庸三 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：控制装置(1)具有：生成器(10)，其生成使电动机向一个方向正驱动后向与一个方向相反的方向使电动机逆驱动的驱动指令；生成器(11)，其基于驱动指令和表示电动机的动作状态的位置信号，生成对电动机进行驱动的扭矩指令；检测器(13)，其使用基于位置信号而计算出的信号，对与电动机连接的驱动侧传递部和与负载连接的负载侧传递部之间的接触进行检测而作为测定完成接触，将检测结果作为接触信号而输出；以及推定器(14)，其基于接触信号及位置信号，对驱动侧传递部及负载侧传递部间的齿隙进行推定。
电动机控制装置使用

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