[发明专利]机器人控制程序的图形支持适配在审
| 申请号： | 202180011249.0 | 申请日： | 2021-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN115038556A | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 约瑟·拉蒙·梅迪纳·埃尔南德斯;安德烈亚斯·斯潘宁格 | 申请（专利权）人： | 富兰卡爱米卡股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G05B19/409 |
| 代理公司： | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人： | 刘晔;葛强 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于机器人机械手(100)的控制单元(1)，其具有交互式操作单元(3)，该交互式操作单元(3)用于显示第一调节元件(11)和用于第一调节元件(11)的指定区域(5)，其中，第一调节元件(11)可以通过用户的输入在区域(5)内移动，其中，交互式操作单元(3)检测由用户指定的第一调节元件(11)的位置并将该位置传输到计算单元(7)，该计算单元(7)依赖于该位置来确定用于指定成本函数的权重，其中，这些权重之和对于调节元件的所有位置是恒定的，并且其中，计算单元(7)基于成本函数确定用于机器人机械手(100)的控制程序和/或调节器的参数。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制程序 图形 支持 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于富兰卡爱米卡股份有限公司，未经富兰卡爱米卡股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202180011249.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
