[实用新型]一种采用三轴伺服驱动的大型横走式机械手有效
| 申请号： | 202122293431.X | 申请日： | 2021-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN216067457U | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 卢志敏;曾新潮 | 申请（专利权）人： | 武汉市志和达机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 湖北天领艾匹律师事务所 42252 | 代理人： | 王能德 |
| 地址： | 430101 湖北省武汉市蔡甸*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种采用三轴伺服驱动的大型横走式机械手，属于机械手设备技术领域，其包括台体，所述台体的顶部设置有机体，所述机体的一侧设置有清洁装置，所述台体的一侧开设有第一矩形槽和第二矩形槽，所述清洁装置包括连接杆，所述连接杆与机体的一侧固定连接，所述连接杆的顶部设置有毛刷结构，所述毛刷结构包括横杆。该采用三轴伺服驱动的大型横走式机械手，通过设置清洁装置，在清洁装置内部的毛刷结构的作用下，在机械手在台体上移动时，可以带动毛刷杆在台体上进行移动进而起到清洁的效果，在收集盒和其他部件的作用下，可以操作毛刷杆将台体上的灰尘扫进收集盒内，进而达到清洁的效果，避免灰尘对机器产生影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采用 伺服 驱动 大型 横走式 机械手 | ||
【主权项】：
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