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[实用新型]一种玻璃底座自动化磨边设备-CN201520483960.8有效
发明人：余维锋;明平安 -专利权人：东莞市德辉玻璃有限公司
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B24B9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃底座自动化磨边设备，其特征在于：其包括一横走式机械手、自动送料输送装置以及一磨边机，所述横走式机械手设有一拾取气动吸盘，所述自动送料输送装置设有一输送带，在该输送带的侧方设有玻璃底座输送检测装置，在该输送带的另一侧方设有玻璃底座位置矫正装置，所述横走式机械手设置在所述自动送料输送装置的左侧，所述横走式机械手的横梁与所述自动送料输送装置的输送带输送方向垂直设置，所述磨边机设置在所述自动送料输送装置的右侧，所述横走式机械手的横梁延伸到磨边机的上方。本实用新型用横走式机械手替代传统的人工进行调整磨削进给量和磨削方向来实现玻璃磨边。
一种玻璃底座自动化磨边设备

[实用新型]一种框式单双臂横走机-CN202120852944.7有效
发明人：江平 -专利权人：宁波川那智能科技有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： D05C11/06 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种框式单双臂横走机，包括脚架、安装台面及横走机构，所述脚架顶端设有安装台面，所述安装台面前后分别设有竖杆，所述竖杆外侧分别设有外装模块，所述外装模块右端底部设有安装座，所述安装座右侧设有横走机构安装架，所述横走机构安装架上设有横走机构。本实用新型结构简单，占空空间较小，适配不同规格品种的布料的横向线绣的使用，降低主机架对横走机构的干扰，使得横走机构工作更加灵活，通过控制端设置调节装订装置的工作参数，配合操作平台适配横走机构的安装使用，便于改变横走机构的适用性，其横走机构与安装装置的搭配可根据实际需求自行设置安装，其功能性更强，适用范围较广。
一种框式单双臂横走机

[发明专利]一种便于安装的横走式机三轴机械手及其安装方法-CN202311085499.6在审
发明人：闫文贵 -专利权人：宁波迅风机器人科技有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于安装的横走式机三轴机械手及其安装方法，包括横走式机三轴机械手，所述横走式机三轴机械手的底部固定连接有固定盒，所述横走式机三轴机械手的底部设置有安装底板，所述安装底板的顶部开设有安装槽本发明通过将固定盒放置到安装槽的内部，之后启动电机，电机的输出端带动蜗杆进行旋转，蜗杆旋转带动蜗轮进行旋转，蜗轮旋转带动螺杆进行旋转，使螺套向外侧移动带动卡块卡在卡槽的内部，能够有效的进行固定，使横走式机三轴机械手达到便于安装的效果
一种便于安装横走式机三轴机械手及其方法

[发明专利]一种单主梁架桥机的多功能后支腿系统-CN201610384935.3有效
发明人：张耀辉;陈晓明;徐光兴;陈士通;赵存宝;孙志星;王海林;刘嘉武;彭兴山 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： E01D21/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种单主梁架桥机的多功能后支腿系统，它由横移机构、后支腿结构和纵向走行机构组成。横移机构主要包括位于后支腿上横梁上的架桥机主梁横移机构和后支腿整体横移机构组成；后支腿结构主要包括后支腿上横梁、后支腿伸缩立柱、后支腿凹形下横梁底梁组成；纵向走行机构主要包括轮轨式走行机构和轮胎式走行机构组成本发明解决了单主梁架桥机的后支腿的横移、升降及适应不同作业工况的后支腿走行的难题。
一种单主梁架桥多功能后支腿系统

[实用新型]一种单主梁架桥机的多功能后支腿系统-CN201620528182.4有效
发明人：张耀辉;陈晓明;徐光兴;陈士通;赵存宝;孙志星;王海林;刘嘉武;彭兴山 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： E01D21/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单主梁架桥机的多功能后支腿系统，它由横移机构、后支腿结构和纵向走行机构组成。横移机构主要包括：位于后支腿上横梁上的架桥机主梁横移机构和后支腿整体横移机构组成；后支腿结构主要包括：后支腿上横梁、后支腿伸缩立柱、后支腿凹形下横梁底梁组成；纵向走行机构主要包括轮轨式走行机构和轮胎式走行机构组成本实用新型解决了单主梁架桥机的后支腿的横移、升降及适应不同作业工况的后支腿走行的难题。
一种单主梁架桥多功能后支腿系统

[实用新型]横走式封包机-CN201621482974.9有效
发明人：高升太;李聚房;贾升江 -专利权人：青岛美泰塑胶有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： B65B51/07 文献下载
摘要：本实用新型属于封包机技术领域，涉及一种横走式封包机，升降气缸安装于升降平台的正下方，升降气缸的推杆与升降平台固定连接，升降平台呈可上下移动的固定于四根导向柱上；升降平台上设有与托包板滑轮配合的平行滑道，
横走式封包机

[发明专利]一种六柱式带电跨越架-CN201710372228.7在审
发明人：陈勇 -专利权人：陈勇
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明架公开了一种六柱式带电跨越架，包括立柱、横担、走线装置，防护装置，所述立柱共有六根，所述每根立柱顶端垂直于立柱设置有横担，所述走线装置两端固定在两根立柱顶端的横担上组成一幅门式跨越架，三幅门式跨越架组合形成六柱式带电跨越架；所述走线装置包括矩形框架，所述矩形框架内平行设置有多组滑轮组件，所述滑轮组件垂直于电缆走线方向设置；所述防护装置位于走线装置的下方，防护装置两端分别固定在两根立柱上。本发明架利用滑轮式的走线装置，电缆通过时较为省力，电缆通过跨越架的速度增加，提高了工作效率，且滑轮式的走线装置也能对电缆起到保护作用。
走线装置带电跨越架防护装置跨越架横担立柱柱式电缆滑轮组件矩形框架滑轮式门式垂直电缆走线方向设置工作效率两端固定平行设置速度增加省力

[实用新型]一种横走式注塑机械手-CN202320505617.3有效
发明人：王安凯 -专利权人：微注科技（惠州）有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型公开一种横走式注塑机械手，涉及注塑机领域。该横走式注塑机械手，包括支承座、横臂和引拔架，所述支承座的顶部设置有第一线轨，所述横臂横向设置在支承座的上方，所述横臂上且位于支承座的上方设置有第一控制座，所述引拔架相互对称的设置在横臂上，所述横臂与第一控制座之间设置有连接机构，所述连接机构包括连接柱和活动环，所述横臂上且位于活动环的外侧相对设置有定位机构。该横走式注塑机械手，实现对横臂的朝向进行调节，使横臂可自由转动至支承座的左右两侧，并在调节过程中快速对横臂进行定位，保证横臂与支承座相互垂直，方便机械臂进行使用。
一种横走式注塑机械手

[实用新型]一种带有滑轮走线装置的带电跨越架-CN201720579307.0有效
发明人：陈勇 -专利权人：陈勇
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有滑轮走线装置的带电跨越架，包括立柱、横担、走线装置，防护装置，所述立柱共有六根，所述每根立柱顶端垂直于立柱设置有横担，所述走线装置两端固定在两根立柱顶端的横担上组成一幅门式跨越架，三幅门式跨越架组合形成带有滑轮走线装置的带电跨越架；所述走线装置包括矩形框架，所述矩形框架内平行设置有多组滑轮组件，所述滑轮组件垂直于电缆走线方向设置；所述防护装置位于走线装置的下方，防护装置两端分别固定在两根立柱上利用滑轮式的走线装置，电缆通过时较为省力，电缆通过跨越架的速度增加，提高了工作效率，且滑轮式的走线装置也能对电缆起到保护作用。
一种带有滑轮线装带电跨越

[实用新型]把横嵌入式按键-CN202222416718.1有效
发明人：高志强;谢炎民;康向荣;佟德元;孙更达;景良;张靖宇;马俊超;黄丹丹;赵家仪;孙洋;李臣;孙虎;王奎;李宝龙;王玉丽;王刚;邓博;周飞;王平;黄禹嘉;王新华;杨磊;王凯;吴江;赵焱;冯祎璇;李君;吴敬昆;王宏宇;王红;李志付;王俊庭 -专利权人：天津金米特科技股份有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H01H13/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种把横嵌入式按键，包括把横，且把横中部安装仪表，把横一侧设置安装槽，安装槽内部固定套设下壳，且下壳上端设有凹槽，PCB板安装至凹槽内，PCB板的上端设置抵接至按键下端，且按键外围抵接至上壳的顶部，上壳的下端固定连接至下壳内圈，且上壳位于安装槽内，PCB板通过信号线连通至仪表，且信号线位于把横内部。本实用新型所述的把横嵌入式按键，按键与仪表在把横内部走线，按键放在靠近把手位置，便于操作，把横内走线，避免了走线外露的不安全性，美观、简洁使仪表及按键很好融入车身，使用体验更自然舒适。
嵌入式按键

[实用新型]横走式机械手-CN202022232610.8有效
发明人：姬国磊 -专利权人：武汉闪电精密机械有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了横走式机械手，涉及机械手领域，针对现有的机械手机械手的行程和取件停留时间无法调控，导致其实用性能降低的问题，现提出如下方案，其包括安装板、固定板、移动板和机械手本体，所述固定板的内部沿其长度方向设置有连接杆
横走式机械手

[实用新型]横走式机械手-CN200820180265.4无效
发明人：陈澄彬 -专利权人：中山市钜通机电技术有限公司
申请日： 2008-12-01 - 公布日： 2009-09-02 - 主分类号： B25J3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种横走式机械手，其包括横走部分、引拔部分和下行臂部分，横走部分包括原点感应开关、终点感应开关和伺服电机，并且在伺服电机内设置有旋转编码器，使机械手取出产品后可以多点放置，并且可以按顺序排列
横走式机械手

[外观设计]横走式机械手-CN202130205640.7有效
发明人：闫文贵 -专利权人：宁波迅风机器人科技有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：横走式机械手。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于安装在自动化设备上，用于夹取工件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
横走式机械手

[发明专利]一种盘库机器人-CN201910368924.X在审
发明人：刘镕畅;邱义芝;巫乃友;付胜勇;刘敏;梁可可;李丰男;刘霁萱 -专利权人：江苏激扬软件有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种盘库机器人，涉及纸质档案管理技术领域，该盘库机器人，包括车体和充电桩，车体的底部设有万向轮，车体的顶端一侧固定连接有激光雷达，车体的顶端中部设置有机械臂支架，机械臂支架的顶端设置有两轴伺服横走式机械臂，两轴伺服横走式机械臂的顶端固定连接有电子扫描仪。机器人能够通过库房档案架侧面的二维码，就可以自动运行到档案架旁，实现自动扫描每层档案架的目的，通过设置减震总成和万向轮，使得机器人的每个轮子都有独立的减震装置，可以在复杂的路面上进行平稳运行，通过设置两轴伺服横走式机械臂，通过伸展、收缩两轴伺服横走式机械臂，实现扫描路径任意设定。
一种盘库机器人

[实用新型]一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置-CN202020825534.9有效
发明人：周润芳 -专利权人：山西农业大学
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： E02D1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，包括横板，所述横板的底部四角均固定连接有驱动轮，所述横板的底部固定连接有支架，所述支架的顶部固定连接有蓄电池。该土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，其具体有益效果如下，通过箱体、滑轨、滑块、长杆、螺旋叶和竖筒之间的配合，电力驱动作业，更为省力，方便作业人员对土壤样本进行收集和存放，给作业人员带来方便，操作难度低，使用效果好，该土木工程的道路桥梁自走式勘测装置整体结构简单，便于作业人员进行操作，并且可以为作业人员提供座椅，方便跟随操作，因此该土木工程的道路桥梁自走式勘测装置可以更好的满足人们的使用需要，适于推广使用
一种土木工程道路桥梁勘测装置

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