[实用新型]一种采用三轴伺服驱动的大型横走式机械手

说明书

本实用新型公开了一种采用三轴伺服驱动的大型横走式机械手，属于机械手设备技术领域，其包括台体，所述台体的顶部设置有机体，所述机体的一侧设置有清洁装置，所述台体的一侧开设有第一矩形槽和第二矩形槽，所述清洁装置包括连接杆，所述连接杆与机体的一侧固定连接，所述连接杆的顶部设置有毛刷结构，所述毛刷结构包括横杆。该采用三轴伺服驱动的大型横走式机械手，通过设置清洁装置，在清洁装置内部的毛刷结构的作用下，在机械手在台体上移动时，可以带动毛刷杆在台体上进行移动进而起到清洁的效果，在收集盒和其他部件的作用下，可以操作毛刷杆将台体上的灰尘扫进收集盒内，进而达到清洁的效果，避免灰尘对机器产生影响。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体为一种采用三轴伺服驱动的大型横走式机械手。

背景技术

横走机械手主要以横向支取去模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具纵向移动的自动操作装置，大型横走式机械手的标配为三轴伺服驱动。

常见的横走式机械手一般都设置有供机械手移动用的台体，台体的长度较长，十分容易积攒灰尘，灰尘积累过多的情况下，不仅会影响机械手的移动，也会造成机械老化，灰尘清理起来十分不便，会增加人力物力，十分费时费力。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种采用三轴伺服驱动的大型横走式机械手，解决了常见的横走式机械手一般都设置有台体供机械手移动用，台体的长度较长，十分容易积攒灰尘，灰尘积累过多的情况下，不仅会影响机械手的移动，也会造成机械老化，灰尘清理起来十分不便，会增加人力物力，十分费时费力的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种采用三轴伺服驱动的大型横走式机械手，包括台体，所述台体的顶部设置有机体，所述机体的一侧设置有清洁装置，所述台体的一侧开设有第一矩形槽和第二矩形槽。

所述清洁装置包括连接杆，所述连接杆与机体的一侧固定连接，所述连接杆的顶部设置有毛刷结构，所述毛刷结构包括横杆，所述横杆与连接杆的顶端固定连接，所述横杆的顶部内壁设置有第一圆筒，所述第一圆筒的底端滑动连接有第一燕尾滑杆，所述第一燕尾滑杆的底端固定连接有毛刷杆。

作为本实用新型的进一步方案：所述第一燕尾滑杆的外表面套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与第一圆筒和毛刷杆固定连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述连接杆远离机体的一端固定连接有第二圆筒，所述第二圆筒的内壁设置有第二燕尾滑杆，所述第二燕尾滑杆的一端设置有第三圆筒，所述第二燕尾滑杆的外表面套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与第三圆筒和第二圆筒的内壁固定连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述第三圆筒远离第二燕尾滑杆的一端固定连接有方块，所述方块的外表面一侧设置有第一滑轮，所述第一滑轮与第一矩形槽的内壁搭接，所述第一矩形槽的内壁设置有挡块，所述挡块的一侧开设有轮槽，所述轮槽的内壁大小和形状与第一滑轮的外表面大小和形状相适配，所述方块的外表面远离第一滑轮的一侧设置有收集结构。

作为本实用新型的进一步方案：所述收集结构包括U形架和收集盒，所述U形架与方块固定连接，所述U形架的内表面一侧固定连接有第三燕尾滑杆，所述第三燕尾滑杆远离U形架的一端滑动连接有第四圆筒，所述第三燕尾滑杆的外表面套设有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别与第四圆筒和U形架固定连接，所述第四圆筒的外表面开设有卡孔。