[实用新型]一种采用三轴伺服驱动的大型横走式机械手

权利要求书

1.一种采用三轴伺服驱动的大型横走式机械手，包括台体(1)，其特征在于：所述台体(1)的顶部设置有机体(2)，所述机体(2)的一侧设置有清洁装置(3)，所述台体(1)的一侧开设有第一矩形槽(4)和第二矩形槽(5)；

所述清洁装置(3)包括连接杆(31)，所述连接杆(31)与机体(2)的一侧固定连接，所述连接杆(31)的顶部设置有毛刷结构(39)，所述毛刷结构(39)包括横杆(391)，所述横杆(391)与连接杆(31)的顶端固定连接，所述横杆(391)的顶部内壁设置有第一圆筒(392)，所述第一圆筒(392)的底端滑动连接有第一燕尾滑杆(393)，所述第一燕尾滑杆(393)的底端固定连接有毛刷杆(395)。

2.根据权利要求1所述的一种采用三轴伺服驱动的大型横走式机械手，其特征在于：所述第一燕尾滑杆(393)的外表面套设有第一弹簧(394)，所述第一弹簧(394)的两端分别与第一圆筒(392)和毛刷杆(395)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种采用三轴伺服驱动的大型横走式机械手，其特征在于：所述连接杆(31)远离机体(2)的一端固定连接有第二圆筒(32)，所述第二圆筒(32)的内壁设置有第二燕尾滑杆(33)，所述第二燕尾滑杆(33)的一端设置有第三圆筒(34)，所述第二燕尾滑杆(33)的外表面套设有第二弹簧(35)，所述第二弹簧(35)的两端分别与第三圆筒(34)和第二圆筒(32)的内壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种采用三轴伺服驱动的大型横走式机械手，其特征在于：所述第三圆筒(34)远离第二燕尾滑杆(33)的一端固定连接有方块(36)，所述方块(36)的外表面一侧设置有第一滑轮(37)，所述第一滑轮(37)与第一矩形槽(4)的内壁搭接，所述第一矩形槽(4)的内壁设置有挡块(7)，所述挡块(7)的一侧开设有轮槽(8)，所述轮槽(8)的内壁大小和形状与第一滑轮(37)的外表面大小和形状相适配，所述方块(36)的外表面远离第一滑轮(37)的一侧设置有收集结构(38)。

5.根据权利要求4所述的一种采用三轴伺服驱动的大型横走式机械手，其特征在于：所述收集结构(38)包括U形架(381)和收集盒(3810)，所述U形架(381)与方块(36)固定连接，所述U形架(381)的内表面一侧固定连接有第三燕尾滑杆(382)，所述第三燕尾滑杆(382)远离U形架(381)的一端滑动连接有第四圆筒(383)，所述第三燕尾滑杆(382)的外表面套设有第三弹簧(384)，所述第三弹簧(384)的两端分别与第四圆筒(383)和U形架(381)固定连接，所述第四圆筒(383)的外表面开设有卡孔(6)。

6.根据权利要求5所述的一种采用三轴伺服驱动的大型横走式机械手，其特征在于：所述收集盒(3810)的一侧固定连接有圆形杆(385)，所述圆形杆(385)与第四圆筒(383)搭接，所述圆形杆(385)的顶部开设有圆槽(386)，所述圆槽(386)的内部设置有第四燕尾滑杆(387)，所述第四燕尾滑杆(387)的顶端固定连接有卡杆(388)，所述卡杆(388)的外表面大小和形状与卡孔(6)的内壁大小和形状相适配，所述第四燕尾滑杆(387)的外表面套设有第四弹簧(389)，所述第四弹簧(389)的两端分别与卡杆(388)和圆槽(386)固定连接，所述收集盒(3810)远离圆形杆(385)的一侧设置有第二滑轮(3811)，所述第二滑轮(3811)与第二矩形槽(5)的内壁搭接。