[实用新型]一种支撑盘、机械手以及传送装置

摘要

本实用新型公开一种支撑盘、机械手以及传送装置，支撑盘的一侧为支撑侧，所述支撑侧的表面设有槽，所述槽在第一方向上的两端分别为第一端和第二端，所述第二端为贯穿所述支撑侧的外边缘的缺口端；所述第二端沿第二方向的尺寸大于所述第一端沿第二方向的尺寸，所述第二方向垂直于所述第一方向。本方案中，支撑盘的支撑侧表面设有槽，机械手可以自支撑盘之外，伸入到槽内，从而可以分离待支撑件和支撑盘，完成抓取操作；需要将待支撑件放置于支撑盘时，机械手指抓取待支撑件并落入到槽内，机械手指可以从槽中抽离。因此，无需通过设置其他专门结构分离待支撑件和支撑盘，可以精简结构、提高设备使用效率、减少出错几率。