[实用新型]一种可快速精确转动的机械手

摘要

本实用新型提供一种可快速精确转动的机械手，涉及机械臂技术领域，以解决现有的快速精确转动的机械手在使用的时候，机械手转轴位置角度观察的结构不够完善，不便于根据需要准确的获取转动角度的问题，包括连接臂，旋转轴，安装板，和旋转件；所述连接臂为U型板状结构；所述旋转轴安装在连接臂前端；所述旋转轴插在连接臂的通孔内部，且旋转轴的后端与第一安装件的步进电机连接；所述安装板安装在旋转轴前端，且安装板为板状结构；所述旋转件通过转轴安装在安装板的上方，且旋转件为板状结构。本装置通过旋转轴上的齿轮与定位环的齿直接传动，有效的解决了传统的角度表因多个齿轮传动而造成的误差，进而使本装置在旋转时更加的精确。