[实用新型]一种可快速精确转动的机械手

权利要求书

1.一种可快速精确转动的机械手，其特征在于：包括连接臂（1），旋转轴（2），安装板（3），和旋转件（4）；所述连接臂（1）为U型板状结构，且连接臂（1）前端开设有圆形通孔；所述旋转轴（2）安装在连接臂（1）前端，且旋转轴（2）为柱状结构；所述旋转轴（2）插在连接臂（1）的通孔内部，且旋转轴（2）的后端与第一安装件（101）的步进电机连接；所述安装板（3）安装在旋转轴（2）前端，且安装板（3）为板状结构；所述旋转件（4）通过转轴安装在安装板（3）的上方，且旋转件（4）为板状结构。

2.如权利要求1所述可快速精确转动的机械手，其特征在于：所述连接臂（1）包括有第一安装件（101）、连接件（102），所述连接臂（1）前端开设有螺孔，且连接臂（1）后端开设有通孔，并且连接臂（1）后端的通孔外侧开设有四个螺孔；所述第一安装件（101），为矩形结构，且第一安装件（101）的前端开设有通孔；所述第一安装件（101）两侧设有板状结构，且第一安装件（101）的板状结构上开设有U型通孔；所述第一安装件（101）的U型通孔内部插入螺丝，且第一安装件（101）通过螺丝与连接臂（1）连接；所述第一安装件（101）的后端安装有步进电机，且第一安装件（101）的步进电机轴上安装有联轴器；所述连接臂（1）后端通过螺丝安装连接件（102），且连接件（102）为板状结构，并且连接件（102）内部开设有通孔。

3.如权利要求1所述可快速精确转动的机械手，其特征在于：所述旋转轴（2）包括有套筒（201）、定位环（202），所述旋转轴（2）前端设有凸起，且旋转轴（2）的外侧设有圆形板状结构；所述旋转轴（2）的板状结构内部开设有螺孔，并且旋转轴（2）的外侧设有齿轮；所述套筒（201）为管状结构，且套筒（201）内部插入旋转轴（2），并且套筒（201）后端设有板状结构；所述套筒（201）的板状结构上设有带螺纹得柱状结构，且套筒（201）的柱状结构插在连接臂（1）前端的螺孔内部；所述套筒（201）的外侧开设有矩形平面，且套筒（201）的外侧开设有矩形槽；所述定位环（202）为环状结构，且定位环（202）的内部开设有齿；所述定位环（202）安装在套筒（201）内部，且定位环（202）通过齿与旋转轴（2）的齿轮咬合。

4.如权利要求1所述可快速精确转动的机械手，其特征在于：所述安装板（3）包括有固定件（301）、固定板（302）、第二安装件（303），所述安装板（3）后端设有矩形结构，且安装板（3）的矩形结构内部开设有螺孔；所述固定件（301）为矩形结构，且固定件（301）内部为镂空结构；所述固定件（301）内部设有六边形结构，且固定件（301）的六边形结构内部开设有螺孔；所述固定件（301）的六边形结构通过螺丝安装在安装板（3）的矩形结构上，且固定件（301）上方和下方开设有固定槽；所述固定板（302）为板状结构，且固定板（302）的上方与下方设有凸起，且固定板（302）的凸起分别插在固定件（301）的固定槽内部，并且固定板（302）内部开设有通孔；所述固定板（302）内部开设有螺孔，且固定板（302）通过螺丝与套筒（201）的圆形板状结构连接；所述第二安装件（303）为矩形结构，且第二安装件（303）的上方开设有通孔；所述第二安装件（303）两侧设有板状结构，且第二安装件（303）的板状结构上开设有U型通孔；所述第二安装件（303）的U型通孔内部插入螺丝，且第二安装件（303）通过螺丝与安装板（3）连接；所述第二安装件（303）的下方安装有步进电机，且第二安装件（303）步进电机的轴插在安装板（3）的通孔内部。

5.如权利要求1所述可快速精确转动的机械手，其特征在于：所述旋转件（4）包括有活动件（401）、接触件（402）、固定块（403）、伸缩杆（404）、防滑件（405），所述旋转件（4）后端开设有通孔，且旋转件（4）的通孔内部插入转轴；所述旋转件（4）的转轴下方安装有联轴器，且旋转件（4）转轴的联轴器内部插入第二安装件（303）步进电机的轴；所述活动件（401）为板状结构，且活动件（401）的后端通过转轴与安装板（3）连接；所述接触件（402）通过转轴与旋转件（4）连接，且接触件（402）通过转轴与活动件（401）连接；所述接触件（402）为三角形板状结构，且接触件（402）内部开设有定位孔；所述固定块（403）右侧为板状结构，且固定块（403）下方设有柱状限位件，并且固定块（403）的限位件插在接触件（402）的定位孔内部；所述固定块（403）的左侧设有矩形箱体结构，且固定块（403）的箱体结构内部安装有压力传感器；所述固定块（403）的箱体结构前端开设有通孔，且固定块（403）的箱体前端设有伸缩杆（404）；所述伸缩杆（404）为管状结构，且伸缩杆（404）内部插入两端凸起的柱状结构，并且伸缩杆（404）的柱状结构穿过弹簧插入固定块（403）箱体的内部；所述接触件（402）的右侧设有防滑件（405），且防滑件（405）为楔形结构，并且防滑件（405）为橡胶材质。