[实用新型]一种可快速精确转动的机械手

说明书

本实用新型提供一种可快速精确转动的机械手，涉及机械臂技术领域，以解决现有的快速精确转动的机械手在使用的时候，机械手转轴位置角度观察的结构不够完善，不便于根据需要准确的获取转动角度的问题，包括连接臂，旋转轴，安装板，和旋转件；所述连接臂为U型板状结构；所述旋转轴安装在连接臂前端；所述旋转轴插在连接臂的通孔内部，且旋转轴的后端与第一安装件的步进电机连接；所述安装板安装在旋转轴前端，且安装板为板状结构；所述旋转件通过转轴安装在安装板的上方，且旋转件为板状结构。本装置通过旋转轴上的齿轮与定位环的齿直接传动，有效的解决了传统的角度表因多个齿轮传动而造成的误差，进而使本装置在旋转时更加的精确。

技术领域

本实用新型属于机械臂技术领域，更具体地说，特别涉及一种可快速精确转动的机械手。

背景技术

随着工业的发展，自动化设备已经广泛应用于各生产领域中，比如能够进行抓取和搬运的机械手，其可以按照设定的运动轨迹运动，实现自动上料和下料。

例如申请号：CN201810640268.X中涉及一种可快速精确转动的机械手，包括底座、控制装置、连接杆、固定块、螺栓、连接块、固定杆、红外传感器、连接板、连接环、机械爪，底座后端与控制装置前端相贴合，固定块顶部与连接杆底部相连接，红外传感器嵌入安装于固定杆表面，连接板后端与固定杆前端相贴合，本发明一种可快速精确转动的机械手，其结构上设有控制装置，通过接收器接收红外传感器的信号，将信号传送给处理器，使其铁块通电产生磁力，使其吸附右侧的衔铁拉动弹簧，带动右侧的触点向左移动，使其触点与接触点分离，使其控制器断电，从而使其机械手断电，停止控制，避免一些危害出现。

基于现有技术中发现，现有的快速精确转动的机械手在使用的时候，机械手转轴位置角度观察的结构不够完善，不便于根据需要准确的获取转动角度，且现有的机械手在使用的时候，接触物件的位置结构不够完善，在定位出现错误的情况下，会损伤需要夹持的物件。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种可快速精确转动的机械手，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种可快速精确转动的机械手，以解决现现有的快速精确转动的机械手在使用的时候，机械手转轴位置角度观察的结构不够完善，不便于根据需要准确的获取转动角度，且现有的机械手在使用的时候，接触物件的位置结构不够完善，在定位出现错误的情况下，会损伤需要夹持的物件的问题。

本实用新型可快速精确转动的机械手的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种可快速精确转动的机械手，包括连接臂，旋转轴，安装板，和旋转件；所述连接臂为U型板状结构，且连接臂前端开设有圆形通孔；所述旋转轴安装在连接臂前端，且旋转轴为柱状结构；所述旋转轴插在连接臂的通孔内部，且旋转轴的后端与第一安装件的步进电机连接；所述安装板安装在旋转轴前端，且安装板为板状结构；所述旋转件通过转轴安装在安装板的上方，且旋转件为板状结构。

进一步的，所述连接臂包括有第一安装件、连接件，所述连接臂前端开设有螺孔，且连接臂后端开设有通孔，并且连接臂后端的通孔外侧开设有四个螺孔；所述第一安装件，为矩形结构，且第一安装件的前端开设有通孔；所述第一安装件两侧设有板状结构，且第一安装件的板状结构上开设有U型通孔；所述第一安装件的U型通孔内部插入螺丝，且第一安装件通过螺丝与连接臂连接；所述第一安装件的后端安装有步进电机，且第一安装件的步进电机轴上安装有联轴器；所述连接臂后端通过螺丝安装连接件，且连接件为板状结构，并且连接件内部开设有通孔。