[发明专利]一种工业机械手在审
| 申请号： | 202111461479.5 | 申请日： | 2021-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN114310843A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 黄正威;张清 | 申请（专利权）人： | 黄正威 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手领域，具体的说是一种工业机械手，包括移动架和第一液压伸缩杆和挡罩，所述移动架底部移动连接第一液压伸缩杆，第一液压伸缩杆底部焊接挡罩；通过动模与定模配合使用，可以加速对瓶体的抓取速度，提高设备的工作效率，同时卸料时通过第二伸缩杆带动抓取装置升起，配合顶杆挤压弧形波纹伸缩板，带动弧形波纹伸缩板伸展对箱体内放置瓶体的格子进行定位，且在放下瓶体时，可以通过弧形的设计减缓瓶体的下落速度，使瓶体平缓的落入箱体内，防止瓶体在装箱时出现破损的情况出现，变相提高的机械手的搬运效率，也减少了人员对破碎瓶体进行清理导致危害身体健康的情况出现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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