[发明专利]一种工业机械手

说明书

本发明涉及机械手领域，具体的说是一种工业机械手，包括移动架和第一液压伸缩杆和挡罩，所述移动架底部移动连接第一液压伸缩杆，第一液压伸缩杆底部焊接挡罩；通过动模与定模配合使用，可以加速对瓶体的抓取速度，提高设备的工作效率，同时卸料时通过第二伸缩杆带动抓取装置升起，配合顶杆挤压弧形波纹伸缩板，带动弧形波纹伸缩板伸展对箱体内放置瓶体的格子进行定位，且在放下瓶体时，可以通过弧形的设计减缓瓶体的下落速度，使瓶体平缓的落入箱体内，防止瓶体在装箱时出现破损的情况出现，变相提高的机械手的搬运效率，也减少了人员对破碎瓶体进行清理导致危害身体健康的情况出现。

技术领域

本发明涉及机械手领域，具体的说是一种工业机械手。

背景技术

工业机械手是模仿人的手部动作，按给定程序实现自动抓取、搬运和操作的装置，在工业生产中使用。

工业机械手在将农药瓶进行装箱使用时，由于农药瓶的特殊性，箱体内设置有单独放置农药瓶的格子，防止农药瓶在搬运时碰撞出现损坏，现有设备在将农药瓶搬运放入箱体时，只能单个抓取放入箱体内的格子内，无法一次性将多个瓶体箱体的格子内，在将农药瓶放入箱体内时，瓶体落下时容易出现破损的情况，且在瓶体在破损后，需要人工进行清理，较为浪费时间，农药也会对清理人员的身体造成伤害，农药存放温度不应该超过25摄氏度，而在流水线在夏季高强度作业时，机械手长时间工作与农药瓶之间摩擦导致夹具温度升高，出现夹具温度高于25摄氏度的情况，可能导致药剂高效分解，影响农药的品质。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种工业机械手。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种工业机械手，包括移动架和第一液压伸缩杆和挡罩，所述移动架底部移动连接第一液压伸缩杆，移动架是设备用于移动的外部框架，第一液压伸缩杆用于带动挡罩上下移动，第一液压伸缩杆底部焊接挡罩，挡罩是抓料装置的外部框架，挡罩内腔顶部安装有第二液压伸缩杆，第二液压伸缩杆用于挡罩连接抓料装置，第二液压伸缩杆底部固定连接有抓料装置，抓料装置是设备抓取物体的夹具，抓取装置的模具与箱体内的格子数量一致，且模具与箱体内的格子适配，挡罩内腔顶部焊接有若干顶杆，顶杆用于抓料装置在挡罩内移动时挤压侧板，顶杆底部固定连接有侧板，侧板用于顶杆连接弧形波纹伸缩板，侧板一侧固定连接有弧形波纹伸缩板，弧形波纹伸缩板用于下料时引导瓶体落入箱子格子内，并用于防止瓶体的下落速度过快，且侧板固定连接于弧形波纹伸缩板一侧侧壁底部，弧形波纹伸缩板连接于抓料装置底部。

具体的，所述抓料装置包括顶板，顶板用于第二液压伸缩杆连接抓料装置，顶板上设置有若干与顶杆适配的移动孔，移动孔用于顶板上下移动时不会受到顶杆影响，移动孔移动连接顶杆，顶板一侧底部侧壁安装有第三液压伸缩杆，第三液压伸缩杆用于带动动模移动，第三液压伸缩杆伸缩端固定连接有第二连接杆，第二连接杆用于第三液压伸缩杆连接第一连接杆，第二连接杆底部焊接有第一连接杆，第一连接杆用于第二连接杆连接动模，第一连接杆一侧侧壁固定连接有动模，动模用于配合定模对瓶体进行夹紧，且动模与靠近第一连接杆一侧邻近动模之间均焊接有第三连接杆，第三连接杆用于动模与一侧邻近动模之间的连接，第三连接杆焊接于两侧动模侧壁上，顶板底部固定连接有若干定模，定模用于配合动模对瓶体进行夹紧，定模位于动模一侧，定模底部固定连接弧形波纹伸缩板。

具体的，所述动模上设置有第一弧形槽，第一弧形槽与第二弧形槽闭合后与瓶体适配，动模配合定模对瓶体夹紧时固定在第一弧形槽与第二弧形槽内，定模上设置有第二弧形槽。

具体的，所述第一弧形槽远离第二弧形槽一侧侧壁和第二弧形槽远离第一弧形槽一侧侧壁上均设置有冷却装置，冷却装置用于在搬运瓶体时对第一弧形槽与第二弧形槽侧壁进行降温。