[发明专利]一种工业机械手

权利要求书

1.一种工业机械手，其特征在于：包括移动架(1)和第一液压伸缩杆(2)和挡罩(3)，所述移动架(1)底部移动连接第一液压伸缩杆(2)，第一液压伸缩杆(2)底部焊接挡罩(3)，挡罩(3)内腔顶部安装有第二液压伸缩杆(6)，第二液压伸缩杆(6)底部固定连接有抓料装置(28)，挡罩(3)内腔顶部焊接有若干顶杆(8)，顶杆(8)底部固定连接有侧板(27)，侧板(27)一侧固定连接有弧形波纹伸缩板(14)，且侧板(27)固定连接于弧形波纹伸缩板(14)一侧侧壁底部，弧形波纹伸缩板(14)连接于抓料装置(28)底部。

2.根据权利要求1所述的一种工业机械手，其特征在于：所述抓料装置(28)包括顶板(7)，顶板(7)上设置有若干与顶杆(8)适配的移动孔(15)，移动孔(15)移动连接顶杆(8)，顶板(7)一侧底部侧壁安装有第三液压伸缩杆(13)，第三液压伸缩杆(13)伸缩端固定连接有第二连接杆(12)，第二连接杆(12)底部焊接有第一连接杆(11)，第一连接杆(11)一侧侧壁固定连接有动模(9)，且动模(9)与靠近第一连接杆(11)一侧邻近动模(9)之间均焊接有第三连接杆(29)，第三连接杆(29)焊接于两侧动模(9)侧壁上，顶板(7)底部固定连接有若干定模(10)，定模(10)位于动模(9)一侧，定模(10)底部固定连接弧形波纹伸缩板(14)。

3.根据权利要求2所述的一种工业机械手，其特征在于：所述动模(9)上设置有第一弧形槽(16)，定模(10)上设置有第二弧形槽(17)。

4.根据权利要求3所述的一种工业机械手，其特征在于：所述第一弧形槽(16)远离第二弧形槽(17)一侧侧壁和第二弧形槽(17)远离第一弧形槽(16)一侧侧壁上均设置有冷却装置(30)。

5.根据权利要求4所述的一种工业机械手，其特征在于：所述冷却装置(30)包括挤压块(18)，挤压块(18)一侧固定连接有挡块(22)，挡块(22)移动连接出气口(19)，出气口(19)位于第一弧形槽(16)与第二弧形槽(17)侧壁上，挡块(22)与挤压块(18)轴心处设置有引导孔(23)，引导孔(23)移动连接有引导杆(24)，挡块(22)远离挤压块(18)一侧设置有冷气槽(20)，冷气槽(20)远离挡块(22)一侧安装有导热块(21)，挡块(22)远离挤压块(18)一侧安装有复位弹簧(25)，复位弹簧(25)位于冷气槽(20)内，引导杆(24)一侧固定连接于导热块(21)一侧侧壁上，导热块(21)远离冷气槽(20)一侧设置有冷却液槽(26)。

6.根据权利要求5所述的一种工业机械手，其特征在于：所述移动架(1)底部设置有电动移动轨(4)。

7.根据权利要求6所述的一种工业机械手，其特征在于：所述第一液压伸缩杆(2)顶部固定连接有移动块(5)。

8.根据权利要求7所述的一种工业机械手，其特征在于：所述移动架(1)通过电动移动轨(4)和移动块(5)移动连接第一液压伸缩杆(2)。