[发明专利]机械手在审
| 申请号： | 202111328582.2 | 申请日： | 2021-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN114131644A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 刘原硕;张呈昆;谭欢;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 深圳博汇创新专利代理事务所(特殊普通合伙) 44648 | 代理人： | 杨亚林;马青龙 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机械手包括：底板；一根手指，包括：第一指骨，具有细长主体，主体限定有第一端和相对的第二端，第一端连接到底板并且可绕第一旋转轴线旋转；第二指骨，具有第一端和相对的第二端，第二指骨的第一端连接到第一指骨的第二端并可绕第二旋转轴线旋转；第三指骨，连接到第二指骨的第二端，第三指骨可绕第三旋转轴线旋转；致动机构，用于致动上述指骨的转动；第一腱，第一腱的两端分别附接于第三指骨和第一指骨的第二端；第三指骨包括围绕第三旋转轴线布置的第一啮合部，第一腱缠绕在第一啮合部的至少一部分上以产生作用在第二指骨的第二端上的力。机械手的手指每个都需要一个致动机构来驱动所有指骨，其结构简单并且使得机械手重量轻。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
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