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- [发明专利]机器人助理及控制机器人助理的方法-CN202211095329.1在审
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丁厚柱;张呈昆;修震;谭欢
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优必康（青岛）科技有限公司
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2022-09-05
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2023-06-13
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B25J11/00
- 本发明提供了一种机器人助理及控制机器人助理的方法，机器人助理包括：底座；位于该底座上的升降机构；可转动地安装在该升降机构上的显示器；位于该显示器上的摄像头，该摄像头被配置为拍摄用户的图像；和接收命令指令的控制系统；其中，响应于命令指令，该控制系统被配置为基于所述图像检测用户面部在竖直方向上的移动；其中，响应于检测到用户面部在竖直方向上的移动，该控制系统被配置为旋转该显示器并致动该升降机构以使该显示器上下移动以使在用户面部在竖直方向移动的过程中面向用户面部。当用户做深蹲时，可以控制摄像头一直面对用户的面部，从而使用户的面部出现在显示屏的中央。机器人助理可以通过在显示器上显示信息来提供指导。
- 机器人助理控制方法
- [发明专利]中空机械臂-CN202010589449.1有效
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黄亮;李剑波;丁宏钰;张呈昆;谭欢;熊友军
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深圳市优必选科技股份有限公司
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2020-06-24
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2022-05-10
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B25J17/02
- 本发明提供了一种中空机械臂，包括多个依次转动连接的关节组件以及穿过各个所述关节组件设置的线缆，相邻的两个所述关节组件中的至少一个所述关节组件包括关节壳体以及设于所述关节壳体内的舵机模组以及用于控制所述舵机模组的控制器组件，所述舵机模组具有轴向贯穿其设置的旋转输出轴，旋转输出轴中空设置使其具有供线缆穿过的中空孔。本发明提供的中空机械臂，电源线、通信线、数据传输线等线缆能够从机械臂的首端依次穿过各个舵机模组的中心至机械臂的末端，在各个舵机模组旋转时，线缆不会发生扭曲，数据传输线也可以设置在机械臂的内部。
- 中空机械
- [发明专利]显示器支架和控制显示器支架的方法-CN202111487682.X在审
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丁厚柱;张呈昆;谭欢;熊友军
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深圳市优必选科技股份有限公司
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2021-12-07
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2022-03-25
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F16M11/24
- 本发明提供一种显示器支架和控制显示器支架的方法，显示器支架包括：框架；致动旋转机构，其连接到框架，致动旋转机构包括显示器支座，显示器支座用于将一显示器安装到框架以及围绕一旋转轴线旋转显示器；配重，其连接到致动旋转机构并能在显示器围绕该旋转轴线旋转期间在垂直方向上移动，配重和显示器位于穿过该旋转轴线的垂直平面的相对两侧，使得该显示器、显示器支座和配重的组合质心位于该垂直平面上；升降机构，该升降机构用于上下移动该框架。由于组合质心位于穿过旋转轴线的平面上，显示器平行于竖直平面时，因包括显示器支座、配重和显示器的系统的重量而施加到显示器的围绕旋转轴线的净扭矩近似为零，这可避免对电机的侧向负载效应。
- 显示器支架控制方法
- [发明专利]机械手-CN202111328582.2在审
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刘原硕;张呈昆;谭欢;熊友军
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深圳市优必选科技股份有限公司
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2021-11-10
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2022-03-04
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B25J15/10
- 一种机械手包括：底板；一根手指，包括：第一指骨，具有细长主体，主体限定有第一端和相对的第二端，第一端连接到底板并且可绕第一旋转轴线旋转；第二指骨，具有第一端和相对的第二端，第二指骨的第一端连接到第一指骨的第二端并可绕第二旋转轴线旋转；第三指骨，连接到第二指骨的第二端，第三指骨可绕第三旋转轴线旋转；致动机构，用于致动上述指骨的转动；第一腱，第一腱的两端分别附接于第三指骨和第一指骨的第二端；第三指骨包括围绕第三旋转轴线布置的第一啮合部，第一腱缠绕在第一啮合部的至少一部分上以产生作用在第二指骨的第二端上的力。机械手的手指每个都需要一个致动机构来驱动所有指骨，其结构简单并且使得机械手重量轻。
- 机械手
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