[发明专利]无人驾驶车超车控制方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202111218133.2 | 申请日： | 2021-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN113942511B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 罗文;高龙华;唐晟;农东华;覃安之;伍家胜 | 申请（专利权）人： | 东风柳州汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W60/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 高川 |
| 地址： | 545000 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶车超车控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取摄像头采集的环境感知信息；根据环境感知信息对目标车辆进行识别，得到初始车辆目标信息；根据指定计时周期进行碎片化处理，得到车辆目标碎片信息；根据车辆目标碎片信息确定目标车辆对应的分类结果；根据分类结果确定目标车辆对应的行为状态；根据行为状态确定对应的超车条件；获取无人驾驶车与目标车辆之间的当前行驶距离；在当前行驶距离满足超车条件时，控制无人驾驶车执行超车操作。通过上述方式，引入计时器原则将感知信息碎片化，有效减少因为目标车辆的偶然事件导致的超车判断错误，自适应判断超车时机，提高超车效率，降低超车风险。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 超车 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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