[发明专利]一种多目测距设备参数标定方法在审
| 申请号： | 202111156576.3 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113870363A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 郝金隆;蔡春茂;袁朋 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/70 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 黄启梅 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多目测距设备参数标定方法，包括：获取车辆的测距设备上传的标定图像集；基于N个测距设备分别针对M个测试目标采集的标定图像，确定N个测试目标分别与M个测距设备采集的标定图像的中心点之间的横向偏离度；基于N个测试目标分别与M个测距设备采集的标定图像的中心点之间的横向偏离度、N个测试目标分别与M个测距设备之间的距离，计算M个测距设备中的第u个测距设备和第w个测距设备之间的距离、第u个测距设备的焦点到其所采集的标定图像之间的距离、第u个测距设备和第w个测距设备之间的角度、第w个测距设备的焦点到其所采集的标定图像之间的距离、第w个测距设备和第u个测距设备之间的角度，实现多目测距设备参数标定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目测 设备 参数 标定 方法 | ||
【主权项】：
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