[发明专利]一种物体定位方法、装置及摆串机有效
| 申请号： | 202111101056.2 | 申请日： | 2021-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN113870348B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 龚晟;陈鹏飞 | 申请（专利权）人： | 优层智能科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/66;G06T3/40;H01L21/677;H01L21/68;H01L31/18 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所(普通合伙) 31233 | 代理人： | 宋缨 |
| 地址： | 200240 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种物体定位方法、装置及摆串机，其中，物体定位方法包括以下步骤：从输送带正上方获取所述输送带上的待定位物体一端的第一图像和待定位物体另一端的第二图像；根据所述第一图像和第二图像的拟合关系计算所述待定位物体的实际位置；根据所述实际位置与标准位置计算出从所述标准位置变换至所述实际位置的校正参数。本发明能够提高检测准确度，方便机器人的定位抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物体 定位 方法 装置 摆串机 | ||
【主权项】：
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