[发明专利]减速直驱式章动永磁电机及其工作方法有效
| 申请号： | 202111050888.6 | 申请日： | 2021-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN113783397B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 姚立纲;刘荆林;丁嘉鑫;贾兵兵 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | H02K41/06 | 分类号： | H02K41/06;H02K49/10 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 林捷;蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种减速直驱式章动永磁电机及其工作方法，其特征在于：包括相互罩置的电机机座和电机盖，所述电机机座与电机盖构成的机体内设有中间轴和依次套在中间轴上的驱动盘、球轴承和转动磁齿轮，所述驱动盘的外周固定设有第一永磁体，所述电机机座的内周壁固定设有与第一永磁体相对应的电机定子绕组，所述驱动盘侧面上设有压杆和球形凸台，所述球轴承上固定设有章动磁齿轮，所述章动磁齿轮的侧面设有与压杆和球形凸台配合限位的凹槽道，本发明减速直驱式章动永磁电机结构相对简单、体积较小，通过非接触式的磁力章动传动实现电机的减速。 | ||
| 搜索关键词： | 减速 直驱式 章动 永磁 电机 及其 工作 方法 | ||
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- 本发明公开了一种分布式圆弧电机，包括至少两个圆弧电机，所述圆弧电机包括弧形的定子和对应的相同极对数的转子；所述至少两个圆弧电机的定子组成一个圆周，本发明通过布式圆弧电机的设置，低转速时有很高的扭矩，有很高的功率密度，启动转矩大，可以根据需求增减分布式电机运行的数量，实现功率的调节；当一个圆弧电机出现故障时，不会出现普通电机的停转事故，提高了生产的安全性。
- 一种具有外转子结构的永磁球形电机-201810394468.1
- 李斌;张硕;李桂丹 - 天津大学
- 2018-04-27 - 2018-08-24 - H02K41/06
- 本发明涉及一种具有外转子结构的永磁球形电机，定子包括定子线圈，定子内支撑和定子外支撑，定子内支撑包括底盘部分和固定在底盘上的球形部分，在球形部分的外表面开设有与定子线圈相匹配的沟槽，定子线圈嵌在沟槽内，定子外支撑固定在定子线圈的外部，其外表面为光滑球形表面，定子外支撑为两个用拼接能够固定的半球壳，拼接后形成整个光滑球壳。转子包括永磁体磁极和转子支撑，转子支撑用来安放永磁体磁极和滚珠，其上接有输出轴以输出机械转矩；在转子支撑上开设有与滚珠相配合的槽口，槽口与滚珠相配合使得转子支撑能够扣在定子外支撑上，运动时不会脱离；在转子支撑内表面的Z轴正半轴方向的半球面上，分布有磁极。
- 直流电磁力滚动吸附式电机-201720555049.2
- 余龙 - 余龙
- 2017-05-18 - 2018-02-06 - H02K41/06
- 本实用新型涉及直流电磁力滚动吸附式电机，定子包括环形设置的多个电磁铁组件，电磁铁组件之间通过隔磁材料制成的隔板隔开，电磁铁的内表面以及隔板的内表面共同构成定子腔的表面，转子由磁性材料制成，偏心设置于定子腔内，一侧紧贴定子腔表面，并可沿定子腔表面滚动，控制器与电磁铁组件、电源通过导线连接构成控制回路，用于控制电磁铁组件沿环绕方向依次递进导通，输出轴，与转子通过传动机构连接，转子受递进导通的电磁铁产生的吸附力作用绕定子腔内表面滚动并通过传动机构带动输出轴输出扭矩，本实用新型提供的直流电磁力滚动吸附式电机，通过小电流就能产生大功率，它结构简单、制造成本低，能够被广泛的用于各种领域。
- 三维度有限转角球形电机-201720618088.2
- 邓南 - 西安广源机电技术有限公司
- 2017-05-31 - 2018-01-02 - H02K41/06
- 本实用新型公开了三维度有限转角球形电机，包括圆形底座，所述圆形底座上安装有球面弧形线圈单元，还包括负载安装盘，负载安装盘一端安装有弧形内磁轭，所述内磁轭另一端安装于圆形底座中央设置的球形轴承上，每个内磁轭圆弧外侧设置有永磁体和外磁轭；本实用新型克服了现有技术中球形电机结构复杂，体积庞大，不能驱动负载实现方位、俯仰、横滚三个旋转维度的有限转角内运动，且需借助中间传动机构，低集成度和低精度直驱性的问题；实现了驱动负载完成三维度有限转角运动动作，不借助多个电机及中间传动机构实现动作，具有极高的集成度和高精度直驱特性，同时，该电机的负载安装盘能够适应各种负载的安装，具有很高的通用性并且结构简单，便于批量生产。
- 一种三维度有限转角球形电机-201710397529.5
- 邓南 - 西安广源机电技术有限公司
- 2017-05-31 - 2017-12-01 - H02K41/06
- 本发明公开了一种三维度有限转角球形电机，包括圆形底座，所述圆形底座上安装有球面弧形线圈单元，还包括负载安装盘，负载安装盘一端安装有弧形内磁轭，所述内磁轭另一端安装于圆形底座中央设置的球形轴承上，每个内磁轭圆弧外侧设置有永磁体和外磁轭；本发明克服了现有技术中球形电机结构复杂，体积庞大，不能驱动负载实现方位、俯仰、横滚三个旋转维度的有限转角内运动，且需借助中间传动机构，低集成度和低精度直驱性的问题；实现了驱动负载完成三维度有限转角运动动作，不借助多个电机及中间传动机构实现动作，具有极高的集成度和高精度直驱特性，同时，该电机的负载安装盘能够适应各种负载的安装，具有很高的通用性并且结构简单，便于批量生产。
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