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[发明专利]直线旋转电机和车载防抖摄像装置-CN202210348567.2有效
发明人： 江兴智;张扣文;岳金鑫;周君宇;刘丞 -专利权人：浙江舜宇智领技术有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02K41/06 文献下载
摘要：一种直线旋转电机和车载防抖摄像装置，直线旋转电机包括定子和转子，定子包括电磁驱动部件和定子基体，电磁驱动部件至少包括沿定子轴向方向间隔设置的第一定子驱动组和第二定子驱动组；转子包括转子基体和永磁驱动部件，永磁驱动部件至少包括第一转子驱动组和第二转子驱动组。驱动控制器驱动至少一个定子驱动组产生旋转驱动磁场并带动转子旋转，驱动控制器驱动至少两个定子驱动组产生直线驱动磁场并带动转子沿轴向直线移动。本发明的直线旋转电机制备成本更低，且能够降低径向方向的尺寸。车载防抖摄像装置安装有本发明的直线旋转电机，能够抵消直线旋转电机轴向移动方向以及绕直线旋转电机轴向的加速度，摄像装置具备防抖功能。
直线旋转电机车载摄像装置

[实用新型]一种视线跟随手术照明灯-CN202222936973.9有效
发明人：俞志勇;江兴智;张乾威;文仲;杨青 -专利权人：浙江大学医学院附属第一医院
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H05B47/115 文献下载
摘要：一种视线跟随手术照明灯，包括紧贴医生前额设置的前额框架，前额框架的底部两侧分别设有左眼视线检测摄像头和右眼视线检测摄像头，且左眼视线检测摄像头的一侧设有左眼红外光源，右眼视线检测摄像头的一侧设有右眼红外光源；左眼视线检测摄像头、左眼红外光源对准医生左眼中心，右眼视线检测摄像头、右眼红外光源对准医生右眼中心；前额框架的外侧设有照明光源、光照方向调节模块和控制器，制器用来协调视线追踪的结果和光照方向调节器的运动，使两者协调，实现光照方向与视线方向的联动。本实用新型可以主动的跟踪医生的视线，将光源照射到视线的位置，可以减轻医生的疲劳。
一种视线跟随手术照明灯

[发明专利]一种视线跟随手术照明灯及视线跟随方法-CN202211380709.X在审
发明人：俞志勇;江兴智;张乾威;文仲;杨青 -专利权人：浙江大学医学院附属第一医院
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H05B47/115 文献下载
摘要：一种视线跟随手术照明灯，包括紧贴医生前额设置的前额框架，前额框架的底部两侧分别设有左眼视线检测摄像头和右眼视线检测摄像头，且左眼视线检测摄像头的一侧设有左眼红外光源，右眼视线检测摄像头的一侧设有右眼红外光源；左眼视线检测摄像头、左眼红外光源对准医生左眼中心，右眼视线检测摄像头、右眼红外光源对准医生右眼中心；前额框架的外侧设有照明光源、光照方向调节模块和控制器，制器用来协调视线追踪的结果和光照方向调节器的运动，使两者协调，实现光照方向与视线方向的联动。本发明还提供一种视线跟随手术照明灯的视线跟随方法。本发明可以主动的跟踪医生的视线，将光源照射到视线的位置，可以减轻医生的疲劳。
一种视线跟随手术照明灯方法

[发明专利]一种基于AR技术的近红外荧光甲状旁腺的识别增强方法-CN202011377205.3有效
发明人：俞志勇;江兴智;张乾威;文仲;杨青 -专利权人：浙江大学医学院附属第一医院
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：一种基于AR技术的近红外荧光甲状旁腺的识别增强方法，包括以下步骤：向甲状旁腺所在区域发射785nm的近红外光，甲状旁腺产生820nm的自体荧光，输出甲状旁腺在图像中的位置图像坐标信息；同步采集可见光RGB双目相机的左相机和右相机获取的左右两组图像数据，求出左右相机的空间位置和视野范围内每个点的实际空间坐标；拟合出左图和右图视野范围内的3D曲面；将甲状旁腺的位置图像坐标信息投射到视野范围内的3D曲面上，求出甲状旁腺的实际空间坐标；结合AR显示组件的位置，计算出在AR显示组件要投射的指示图像；通过AR显示组件的观察窗即可看到指示图像和实景的叠加重合。本发明的有益效果是：迅速的检测出甲状旁腺位置，并与实际场景融合。
一种基于 ar 技术红外荧光甲状旁腺识别增强方法

[发明专利]基于人脸识别的解锁方法及装置-CN202111195272.8有效
发明人： 江兴智;张扣文;周君宇;宋涧波;黄媛媛;刘丞 -专利权人：浙江舜宇智领技术有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于人脸识别的解锁方法及装置，方法包括以下步骤：a、使测距传感器中的一部分像素点实时检测环境的亮度变化；b、当亮度变化满足触发条件时判断是否有物体接近；c、若有物体接近则唤醒所述测距传感器中的其余像素点；d、对接近的物体进行识别，并根据识别结果选择是否解锁。本发明可以降低功耗，以实现长时间待机，并能满足大角度监控要求，且不需要增加更多元件。
基于识别解锁方法装置

[实用新型]一种甲状旁腺位置探测仪器-CN202022830161.7有效
发明人：俞志勇;江兴智;张乾威;文仲;杨青 -专利权人：浙江大学医学院附属第一医院
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：一种甲状旁腺位置探测仪器，包括近红外自体荧光激发器件和自体荧光接收器件，近红外自体荧光激发器件包括激光二极管以及聚光透镜；自体荧光接收器件包括前级镜头、二向色镜以及近红外相机，前级镜头、二向色镜和近红外相机同轴设置，前级镜头的进光口与二向色镜的反射光出口相接；二向色镜设置于聚光透镜的出光口处，内部经反射斜面分隔成前、后两部，且反射斜面表面镀膜；二向色镜的前端设有反射光出口、后端设有透射光出口，侧面设有近红外光入射口；近红外相机包括后级镜头和近红外感光芯片，后级镜头的透射光进光口与二向色镜的透射光出口相接；近红外感光芯片设置于后级镜头的出光口处。本发明的有益效果是：迅速的检测出甲状旁腺位置。
一种甲状旁腺位置探测仪器

[发明专利]一种甲状旁腺位置探测仪器-CN202011379488.5在审
发明人：俞志勇;江兴智;张乾威;文仲;杨青 -专利权人：浙江大学医学院附属第一医院
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：一种甲状旁腺位置探测仪器，包括近红外自体荧光激发器件和自体荧光接收器件，近红外自体荧光激发器件包括激光二极管以及聚光透镜；自体荧光接收器件包括前级镜头、二向色镜以及近红外相机，前级镜头、二向色镜和近红外相机同轴设置，前级镜头的进光口与二向色镜的反射光出口相接；二向色镜设置于聚光透镜的出光口处，内部经反射斜面分隔成前、后两部，且反射斜面表面镀膜；二向色镜的前端设有反射光出口、后端设有透射光出口，侧面设有近红外光入射口；近红外相机包括后级镜头和近红外感光芯片，后级镜头的透射光进光口与二向色镜的透射光出口相接；近红外感光芯片设置于后级镜头的出光口处。本发明的有益效果是：迅速的检测出甲状旁腺位置。
一种甲状旁腺位置探测仪器

[发明专利]一种激光发射接收组件以及激光雷达及其系统和扫描方法-CN201811607880.3在审
发明人：张扣文;江兴智;郭美杉 -专利权人：余姚舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：一种激光发射接收组件和激光雷达及其系统和扫描方法。该激光雷达包括一壳体、一激光发射接收组件、一旋转组件以及一镜头组件。该旋转组件被设置于该壳体，并且该激光发射接收组件被安装于该旋转组件，以通过该旋转组件旋转该激光发射接收组件，以使该激光发射接收组件相对于该壳体转动。该镜头组件包括被固定地设置于该壳体的至少一反射元件，其中当该激光发射接收组件相对于该壳体转动时，该镜头组件的该至少一反射元件相对静止于该壳体，并始终对应于该激光发射接收组件的该发射接收路径，用于通过反射以改变该激光光束的传播方向，并通过反射以改变该激光回波的传播方向而被该激光发射接收组件接收。
一种激光发射接收组件以及激光雷达及其系统扫描方法

[实用新型]一种激光发射接收组件以及激光雷达-CN201822221116.4有效
发明人：张扣文;江兴智;郭美杉 -专利权人：余姚舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：一种激光发射接收组件和激光雷达。该激光雷达包括一壳体、一激光发射接收组件、一旋转组件以及一镜头组件。该旋转组件被设置于该壳体，并且该激光发射接收组件被安装于该旋转组件，以通过该旋转组件旋转该激光发射接收组件，以使该激光发射接收组件相对于该壳体转动。该镜头组件包括被固定地设置于该壳体的至少一反射元件，其中当该激光发射接收组件相对于该壳体转动时，该镜头组件的该至少一反射元件相对静止于该壳体，并始终对应于该激光发射接收组件的该发射接收路径，用于通过反射以改变该激光光束的传播方向，并通过反射以改变该激光回波的传播方向而被该激光发射接收组件接收。
激光发射接收组件旋转组件壳体镜头组件传播方向反射元件激光雷达壳体转动反射发射接收激光光束相对静止回波激光

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