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[发明专利]一种单级弧齿锥齿轮体积优化的方法-CN202310693966.7在审
发明人：姚立纲;黄思捷;贾超;丁嘉鑫;苏浩程;张彪伟 -专利权人：福州大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种单级弧齿锥齿轮体积优化的方法，根据已知量和设计变量，计算从动弧齿锥齿轮齿数；计算主动弧齿锥齿轮分度圆直径；计算从动弧齿锥齿轮分度圆直径；计算从动弧齿锥齿轮节锥角；计算主动弧齿锥齿轮节锥角；计算弧齿锥齿轮锥距；计算弧齿锥齿轮齿宽；计算主动弧齿锥齿轮当量齿数；计算从动弧齿锥齿轮当量齿数；计算弧齿锥齿轮端面重合度；计算弧齿锥齿轮齿线重合度；计算弧齿锥齿轮总重合度；计算主动弧齿锥齿轮体积；计算从动弧齿锥齿轮体积；计算单级弧齿锥齿轮体积；在满足约束条件和满足疲劳强度校核的情况下，以单级弧齿锥齿轮体积最小作为优化目标函数，优化迭代，完成单级弧齿锥齿轮的设计。
一种单级弧齿锥齿轮体积优化方法

[实用新型]一种章动磁齿轮电机结构-CN202320113198.9有效
发明人：姚立纲;谭子超;丁嘉鑫;苏浩程 -专利权人：福州大学
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H02K49/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种章动磁齿轮电机结构，包括箱体以及设于其内的输入轴、章动套、磁齿轮一、磁齿轮二、定子齿和电枢绕组，所述输入轴通过轴承安装在箱体上，所述输入轴外侧设置定子齿，所述定子齿间绕设电枢绕组，所述输入轴端部连接章动套，所述章动套上安装磁齿轮一，所述磁齿轮一包括永磁体一和永磁体二，所述永磁体一设置在磁齿轮一与章动套垂直面朝向电枢绕组的一侧面上，所述永磁体二设置在磁齿轮一与磁齿轮二的耦合面上，所述磁齿轮二与磁齿轮一基于磁力耦合原理形成磁齿轮副输出转矩。该电机结构简单，传动比大，传动效率高，波动转矩和稳定时间小。
一种章动齿轮电机结构

[实用新型]一种大传动比的章动凸极磁力减速器-CN202223527206.9有效
发明人：姚立纲;丁嘉鑫;苏浩程;谭子超;张彪伟 -专利权人：福州大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H02K49/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大传动比的章动凸极磁力减速器，包括内部设有转动盘的箱体，所述箱体的左端穿设有输入轴，转动盘中间具有套设在输入轴上并随输入轴的旋转进行章动运动的第一凸极转子，第一凸极转子上固定连接有第二凸极转子，所述第一凸极转子左端面设有若干沿周向间隔排列的第一凸极，箱体左端内侧设有与第一凸极转子进行磁场耦合的第一磁齿圈；所述第二凸极转子外周部设有若干沿周向间隔排列的第二凸极，所述转动盘内侧设有与第二凸极转子进行磁场耦合的第二磁齿圈。本实用新型大传动比的章动凸极磁力减速器不仅结构简单、传动比大、传动效率高，而且永磁体用量约为传统表贴式章动磁力减速器的一半，具有结构简单、传动比大、永磁体用量少等优点。
一种传动比章动磁力减速器

[发明专利]一种章动磁齿轮电机结构及其工作方法-CN202310059555.2在审
发明人：姚立纲;谭子超;丁嘉鑫;苏浩程 -专利权人：福州大学
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H02K41/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种一种章动磁齿轮电机结构，包括箱体以及设于其内的输入轴、章动套、磁齿轮一、磁齿轮二、定子齿和电枢绕组，所述输入轴通过轴承安装在箱体上，所述输入轴外侧设置定子齿，所述定子齿间绕设电枢绕组，所述输入轴端部连接章动套，所述章动套上安装磁齿轮一，所述磁齿轮一包括永磁体一和永磁体二，所述永磁体一设置在磁齿轮一与章动套垂直面朝向电枢绕组的一侧面上，所述永磁体二设置在磁齿轮一与磁齿轮二的耦合面上，所述磁齿轮二与磁齿轮一基于磁力耦合原理形成磁齿轮副输出转矩。该电机结构简单，传动比大，传动效率高，波动转矩和稳定时间小。
一种章动齿轮电机结构及其工作方法

[实用新型]一种双侧耦合轴向章动磁力减速器-CN202223527128.2有效
发明人：姚立纲;丁嘉鑫;汤伟民;谭子超;苏浩程 -专利权人：福州大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双侧耦合轴向章动磁力减速器，包括箱体，所述箱体的左端穿设有输入轴，箱体内部右侧设有转动盘，箱体内具有套设在输入轴上并随输入轴的旋转进行章动运动的章动盘，所述章动盘左、右端面分别设有第一章动磁齿轮和第二章动磁齿轮，箱体左端内侧设有与第一章动磁齿轮进行磁场耦合的固定磁齿轮，所述转动盘左端面设有与第二章动磁齿轮进行磁场耦合的活动磁齿轮。本实用新型双侧耦合轴向章动磁力减速器能够实现少极差，结构简单，传动比大，传动效率高；两侧耦合的轴向磁齿轮产生的轴向力能够有效抵消，提高轴承的使用寿命，轴向力小和传动平稳。
一种耦合轴向章动磁力减速器

[发明专利]一种双侧耦合轴向章动磁力减速器及其工作方法-CN202211703323.8在审
发明人：姚立纲;丁嘉鑫;汤伟民;谭子超;苏浩程 -专利权人：福州大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H02K49/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种双侧耦合轴向章动磁力减速器其工作方法，包括箱体，所述箱体的左端穿设有输入轴，箱体内部右侧设有转动盘，箱体内具有套设在输入轴上并随输入轴的旋转进行章动运动的章动盘，所述章动盘左、右端面分别设有第一章动磁齿轮和第二章动磁齿轮，箱体左端内侧设有与第一章动磁齿轮进行磁场耦合的固定磁齿轮，所述转动盘左端面设有与第二章动磁齿轮进行磁场耦合的活动磁齿轮。本发明双侧耦合轴向章动磁力减速器能够实现少极差，结构简单，传动比大，传动效率高；两侧耦合的轴向磁齿轮产生的轴向力能够有效抵消，提高轴承的使用寿命，轴向力小和传动平稳。
一种耦合轴向章动磁力减速器及其工作方法