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[发明专利]减速直驱式章动永磁电机及其工作方法-CN202111050888.6有效
发明人：姚立纲;刘荆林;丁嘉鑫;贾兵兵 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H02K41/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种减速直驱式章动永磁电机及其工作方法，其特征在于：包括相互罩置的电机机座和电机盖，所述电机机座与电机盖构成的机体内设有中间轴和依次套在中间轴上的驱动盘、球轴承和转动磁齿轮，所述驱动盘的外周固定设有第一永磁体，所述电机机座的内周壁固定设有与第一永磁体相对应的电机定子绕组，所述驱动盘侧面上设有压杆和球形凸台，所述球轴承上固定设有章动磁齿轮，所述章动磁齿轮的侧面设有与压杆和球形凸台配合限位的凹槽道，本发明减速直驱式章动永磁电机结构相对简单、体积较小，通过非接触式的磁力章动传动实现电机的减速。
减速直驱式章动永磁电机及其工作方法

[发明专利]一种低速大转矩章动直驱电机及其工作方法-CN202110686248.8有效
发明人：姚立纲;刘荆林;丁嘉鑫;谢泽通;贾兵兵 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H02K49/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种低速大转矩章动直驱电机及其工作方法，该电机包括机座、机座盖、电机定子、电机转子、章动套、章动齿轮、中间盘、固定盘和输出轴，电机转子与机座转动连接，章动套与电机转子中心轴固定连接，章动齿轮经第一轴承与章动套连接，章动齿轮上设有第一永磁体和第二永磁体；输出轴设于电机转子中心轴前侧，输出轴前部与固定盘转动连接，后部与中间盘固定连接，固定盘后端面设有与第一永磁体啮合的固定盘永磁体，中间盘后端面设有与第二永磁体啮合的中间盘永磁体，固定盘外周部向后与电机定子固定连接，机座盖与固定盘、机座固定连接，输出轴从机座盖中部通孔穿出，对电机的输出转矩进行减速增矩。该电机结构简单，传动效率和可靠性高。
一种低速转矩章动电机及其工作方法

[实用新型]一种基于磁力传动的二级章动减速器-CN202121991206.7有效
发明人：姚立纲;贾兵兵;丁嘉鑫;刘荆林 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：一种基于磁力传动的二级章动减速器，包括开口朝右的箱体，所述箱体的左侧穿设有输入轴，所述输入轴的右端设置有进行章动运动的章动磁齿轮，所述箱体的右侧设置有输出轴，所述输出轴的左端设置有与章动磁齿轮相配合的转动盘，所述章动磁齿轮与箱体之间通过第一磁力传动组传动连接，所述章动磁齿轮与转动盘之间通过第二磁力传动组传动连接。本实新结构紧凑，可靠性高，由于利用二级章动传动因此传动比大、传动平稳；基于磁力非接触式传动因此无磨损、振动噪声小、无需润滑、具有过载保护功能。
一种基于磁力传动二级章动减速器

[实用新型]非接触式双级减速电机-CN202122321853.3有效
发明人：姚立纲;刘荆林;丁嘉鑫;贾兵兵;谢泽通 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-09-25 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H02K49/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种非接触式双级减速电机，包括内部同轴设有盘式定子、电机转子、输出驱动轴的电机壳体，电机转子包括转子驱动轴，转子驱动轴右端固设的盘面左端经若干圆周分布的转子永磁体与盘式定子右端的电枢绕组相邻，转子驱动轴左端经章动套连接章动磁齿轮，章动磁齿轮右端面与盘式定子左端面之间均经圆周分布的永磁体进行一级章动减速，章动磁齿轮外周部与盘式定子内周部之间均经圆周分布的永磁体进行二级减速，章动磁齿轮左端面与输出驱动轴右端固设的驱动磁齿轮右端面之间均经圆周分布的永磁体进行电机转矩的传递，实现电机的输出。结构相对紧凑，体积较小，通过非接触式的磁力章动传动实现电机的双级减速，能获得较大的减速比。
接触式双级减速电机

[实用新型]减速直驱式章动永磁电机-CN202122165198.7有效
发明人：姚立纲;刘荆林;丁嘉鑫;贾兵兵 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H02K49/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种减速直驱式章动永磁电机，其特征在于：包括相互罩置的电机机座和电机盖，所述电机机座与电机盖构成的机体内设有中间轴和依次套在中间轴上的驱动盘、球轴承和转动磁齿轮，所述驱动盘的外周固定设有第一永磁体，所述电机机座的内周壁固定设有与第一永磁体相对应的电机定子绕组，所述驱动盘侧面上设有压杆和球形凸台，所述球轴承上固定设有章动磁齿轮，所述章动磁齿轮的侧面设有与压杆和球形凸台配合限位的凹槽道，本实用新型减速直驱式章动永磁电机结构相对简单、体积较小，通过非接触式的磁力章动传动实现电机的减速。
减速直驱式章动永磁电机

[实用新型]一种低速大转矩章动直驱电机-CN202121376763.8有效
发明人：姚立纲;刘荆林;丁嘉鑫;谢泽通;贾兵兵 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H02K49/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种低速大转矩章动直驱电机实用新型，该电机包括机座、机座盖、电机定子、电机转子、章动套、章动齿轮、中间盘、固定盘和输出轴，电机转子与机座转动连接，章动套与电机转子中心轴固定连接，章动齿轮经第一轴承与章动套连接，章动齿轮上设有第一永磁体和第二永磁体；输出轴设于电机转子中心轴前侧，输出轴前部与固定盘转动连接，后部与中间盘固定连接，固定盘后端面设有与第一永磁体啮合的固定盘永磁体，中间盘后端面设有与第二永磁体啮合的中间盘永磁体，固定盘外周部向后与电机定子固定连接，机座盖与固定盘、机座固定连接，输出轴从机座盖中部通孔穿出，对电机的输出转矩进行减速增矩。该电机结构简单，传动效率和可靠性高。
一种低速转矩章动电机

[发明专利]基于磁力传动的二级章动减速器及其工作方法-CN202110971467.0在审
发明人：姚立纲;贾兵兵;丁嘉鑫;刘荆林 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：一种基于磁力传动的二级章动减速器，包括开口朝右的箱体，所述箱体的左侧穿设有输入轴，所述输入轴的右端设置有进行章动运动的章动磁齿轮，所述箱体的右侧设置有输出轴，所述输出轴的左端设置有与章动磁齿轮相配合的转动盘，所述章动磁齿轮与箱体之间通过第一磁力传动组传动连接，所述章动磁齿轮与转动盘之间通过第二磁力传动组传动连接。本发明结构紧凑，可靠性高，由于利用二级章动传动因此传动比大、传动平稳；基于磁力非接触式传动因此无磨损、振动噪声小、无需润滑、具有过载保护功能。
基于磁力传动二级章动减速器及其工作方法