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[发明专利]一种锂离子电池P2D模型的参数估计方法-CN201910156323.2有效
发明人： 李涵雄;周宇 -专利权人：中南大学
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种锂离子电池P2D模型的参数估计方法，该方法先建立锂离子电池的P2D模型，确定待估参数的类型，再根据步骤确定的待估参数类型，选取候选参数，代入步骤建立的P2D模型进行计算，得到相应的输出误差值，然后初始化候选解数据库，将候选参数和相应的输出误差值存放于候选解数据库，作为代理模型的初始训练数据，之后使用初始训练数据构建代理模型，再通过拉丁超立方抽样方法在解空间中生成候选解的种群，使用代理模型持续对候选解进行评价，同时使用TLBO算法根据预测误差来推动候选解种群的进化，选出更加优秀的子代，交由P2D模型进行精确计算评价。本发明所提供的参数估计方法，能够有效、准确地识别模型参数，优化效率显著提升。
一种锂离子电池 p2d 模型参数估计方法

[发明专利]一种基于霍尔效应传感器和平面电机的位移装置-CN201910088055.5有效
发明人：丁晨阳;李涵雄;张国旗;陈椿元;吴晓辉 -专利权人：苏州隐冠半导体技术有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本发明公开一种基于霍尔效应传感器和平面电机的位移装置，至少包括一个平面电机定子、一个平面电机动子和一个霍尔效应传感器阵列，平面电机定子上的磁体阵列在与X方向和Y方向大致平行的第一平面上延伸，形成一个工作区，平面电机动子上的线圈阵列配置在与第一平面平行的第二平面上，线圈阵列与磁体阵列相互作用使平面电机动子在工作区范围内产生至少两个自由度的位移，磁体阵列由第一磁体块和第二磁体块交替成行成列配置，霍尔效应传感器阵列由多个霍尔效应传感器组成，安装在平面电机动子上，磁体阵列的磁体块在X方向的尺寸不小于霍尔效应传感器阵列的列间距的两倍，磁体阵列的磁体块在Y方向的尺寸不小于霍尔效应传感器阵列的行间距的两倍。
一种基于霍尔效应传感器平面电机位移装置

[发明专利]一种平面电机位移装置-CN201910088057.4有效
发明人：丁晨阳;张国旗;李涵雄 -专利权人：苏州隐冠半导体技术有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H02K41/00 文献下载
摘要：本发明公开一种平面电机位移装置，其至少包括定子和动子，定子至少包括一个磁体阵列，在平行于X方向和Y方向的第一平面上延伸，形成一个工作区，动子至少包括一个线圈阵列，动子的所述线圈阵列配置在与所述第一平面平行的第二平面上。线圈阵列至少包括一个X线圈阵列和一个Y线圈阵列；X线圈阵列至少包括3个尺寸相同的X线圈；Y线圈阵列至少包括3个尺寸相同的Y线圈。每个X线圈或Y线圈都配置在多个具有相同XY位置且沿Z方向邻接配置的双层结构上，每个X线圈或Y线圈在每个双层结构上至少绕线2匝，并且每匝线圈都配置在双层结构上，使电流在每个双层结构的上层与下层之间反复流动至少一次。
一种平面电机位移装置

[发明专利]一种用于分布式参数系统在线建模的增量时空学习方法-CN201910228353.X有效
发明人： 李涵雄;李旭昊;王志 -专利权人：中南大学
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明实例提供了一种用于分布式参数系统在线建模的增量时空学习方法，该方法先向数据增量集中添加新增数据后，对空间基函数进行增量更新，更新时间系数，辨识新的时序模型，再通过旧的时空合成集与更新后的空间基函数和辨识的时序模型重建历史数据，预测未来输出。本发明实施例的方法弥补了现有方法的不足，减少运算时间与设备使用内存量，简单易行，在工业建模中具有普适性，理论分析和实验结果都证明增量时空学习方法能够实现良好的在线性能，同时计算效果显著，应用前景广阔。
一种用于分布式参数系统在线建模增量时空学习方法

[发明专利]一种无需校准的RFID标签传感系统及方法-CN202010063581.9有效
发明人： 李涵雄;张旭 -专利权人：中南大学
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无需校准的RFID标签传感系统及方法，系统包括：控制终端、读写器以及具有Auto Tune的RFID标签；读写器用于向RFID标签发送Auto Tune关闭和打开指令，并接收RFID标签分别在Auto Tune关闭状态和Auto Tune打开状态下，反射的第一传感信息和第二传感信息、以及获取RFID标签的Memory value值；控制终端用于根据不同的Memory value值所对应的输入并联电容值对若干个传感状态进行划分、以及根据第一传感信息、第二传感信息、以及Memory value值获取传感状态。通过本发明提供的系统和方法，读写器与RFID标签之间无需固定位置，控制终端通过RFID标签返回的相位、幅度等传感信息以及Memory value值，即可获取对应的传感状态。
一种无需校准 rfid 标签传感系统方法

[发明专利]一种六旋翼飞行器姿态解耦控制方法-CN201910232466.7有效
发明人： 李涵雄;王雅昕;张沛毅;谭芳 -专利权人：中南大学
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种六旋翼飞行器姿态解耦控制方法，该方法将每个回路中不需要的耦合项看作加在该回路上的输出扰动，设计适当的扰动补偿器将其与外界扰动一起补偿，解决了飞行器系统强耦合和外部扰动带来的不利影响。传统的扰动观测器不适用于多输入多输出系统，本发明实施例中的抗扰动观测器可用于多输入多输出系统的解耦控制，确保了扰动补偿器的扰动抑制性能和鲁棒稳定性，具有良好的解耦和扰动抑制，能够确保六旋翼飞行器良好的跟踪性能和稳定性能。
一种六旋翼飞行器姿态控制方法

[发明专利]一种基于射频能量感知的双模传感器-CN201811593316.0有效
发明人： 李涵雄;张旭 -专利权人：中南大学
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： H04B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及传感器技术领域，具体涉及一种基于射频能量感知的双模传感器，包括依次相连的天线、匹配电路、DC/DC转换电路、开关电容、控制电路、微处理器和探测器；所述探测器分别与所述DC/DC转换电路、微处理器电连接，所述微处理器与控制电路电连接；所述开关电容的输入端分别与所述DC/DC转换电路的输出端、所述微处理器的输出端电连接，所述开关电容的输出端与所述控制电路的输入端电连接；通过微处理器对开关电容进行控制调节，从而对开关电容进行充放电，实现能量的储存和传递，并结合感知到的射频能量，调整双模传感器的工作模式，无需额外的储能装置，有效提高能量使用效率，扩大信号交互的区域，具有较好的通信性能。
一种基于射频能量感知双模传感器

[发明专利]一种锂离子电池工作过程中的温度场分布预测方法-CN201910236057.4在审
发明人： 李涵雄;周宇;王冰川 -专利权人：中南大学
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01K13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种锂离子电池工作过程中的温度场分布预测方法，首先设计适当的滑动窗口来捕捉最新的时空数据；其次，利用遗忘因子对旧数据进行处理，并结合最近的数据计算当前时刻温度数据的空间相关矩阵；再采用传统的KL方法建立分析模型，得到空间基函数以及相应的时间系数；而后，利用径向基函数神经网络建立低阶时序模型，并用于下一时刻时间系数的预测；最后，将时、空模型合成，得到预测的时空数据。该方法可用于在线性能预测，预测精度高。
一种锂离子电池工作过程中的温度场分布预测方法

[发明专利]一种转子及悬浮转子电机-CN201910719973.3有效
发明人：丁晨阳;李涵雄;张国旗;吴立伟;胡兵 -专利权人：广东极迅精密仪器有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： H02K99/00 文献下载
摘要：本发明公开一种转子，包括多个配置在第一球面上的磁体阵列，每个所述磁体阵列至少包括第一磁体和第二磁体；所述第一磁体上任意位置的磁化方向均指向第一球面的球心、所述第二磁体上任意位置的磁化方向均背离第一球面的球心；同一个所述磁体阵列内的所述第一磁体和所述第二磁体分别沿着两个第一球面上的互不相交的圆弧线延伸；相邻两个所述磁体阵列的磁体在第一球面上的延伸圆弧线相交。本发明能提高磁体阵列在第一球面上的利用率，提供的输出力大、转子转动平稳。本发明用于悬浮转子电机。
一种转子悬浮电机

[发明专利]一种芯片固化炉多温区加热功率分布设置方法和装置-CN201910365946.0有效
发明人： 李涵雄;刘硕;付俊庆 -专利权人：中南大学
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： F27D19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种芯片固化炉多温区加热功率分布设置方法和装置。该方法可以使芯片固化炉内形成固化时所需的不同温度分区，满足芯片固化所需温度，有利于芯片固化过程中的温度管理。该装置通过多路热电偶采集高温板坯上多个测量点的温度变化信号，并通过数据变送电路接收上述温度信号后将温度信号传递至所述单片机，通过单片机将上述温度信号转化成各测量点的温度数据，然后再并通过无线传输模块发送到包含无线网卡的工控机上，从而实现对炉内高温板坯温度的检测。
一种芯片固化炉多温区加热功率分布设置方法装置

[发明专利]一种电机及具有其的芯片拾取放置装置-CN201910196907.2有效
发明人：丁晨阳;吴晓辉;陈椿元;李涵雄;张国旗 -专利权人：广东极迅精密仪器有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： H02K41/06 文献下载
摘要：本发明公开一种电机及具有其的芯片拾取放置装置。电机包括线圈绕组和磁体阵列，两者中的一个固定在定子上，另一个固定在动子上。线圈绕组包括第一线圈阵列和第二线圈阵列，第一线圈阵列配置在第一圆柱面，第二线圈阵列配置在和第一圆柱面大致同轴的第二圆柱面；第一线圈阵列包括多个沿轴向排列的圆环形导体，每个圆环形导体所在平面均与轴向大致垂直；第二线圈阵列包括多个平行于轴向线性延伸的平行导体；磁体阵列配置在和第一圆柱面大致同轴的第三圆柱面上，包括呈周期性排布的第一磁体块和第二磁体块；第一线圈阵列和第一磁体块作用实现动子和定子在轴向的相对直线运动；第二线圈阵列和第二磁体块作用实现所述动子和所述定子在轴向的相对转动。
一种电机具有芯片拾取放置装置

[实用新型]一种具有自动定位的智能堆码机-CN201920109322.8有效
发明人：袁祥;袁廷荣;李涵雄;周旺平 -专利权人：泰州国鑫机械制造有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B65H29/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自动定位的智能堆码机，包括机体，所述机体下方设置有支撑架，所述支撑架上方设置有驱动装置，所述驱动装置左边连接有第一运输装置，所述驱动装置右边连接有第二运输装置，所述驱动装置分为第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置控制第一运输装置，所述第二驱动装置控制第二运输装置，所述驱动装置内部设置有送料通道，所述第一驱动装置与第一运输装置连接处设置有送料口，所述第二驱动装置与第二运输装置连接处设置有出料口，所述第二运输装置末端连接收集筐。该实用新型操作简单，实用性强。
运输装置驱动装置第二驱动装置第一驱动装置支撑架本实用新型末端连接内部设置送料通道自动定位出料口堆码机收集筐送料口智能

[实用新型]一种高效自动床单折叠机-CN201920109555.8有效
发明人：袁廷荣;袁祥;周旺平;李涵雄 -专利权人：泰州国鑫机械制造有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B65H45/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效自动床单折叠机，包括第一折叠装置，第二折叠装置、第三折叠装置、压平装置和收集盒，所述第一折叠装置，第二折叠装置和压平装置上设置有传送带，所述第一折叠装置，第二折叠装置和第三折叠装置上设置有折叠架，所述第一折叠装置连接第二折叠装置，所述第二折叠装置连接第三折叠装置，所述第三折叠装置连接压平装置，所述压平装置连接收集盒，所述第一折叠装置，第二折叠装置、第三折叠装置和压平装置通过滑轨连接，所述压平装置包括压平筒，所述压平筒为绝缘体，所述压平筒外围设置有放电层，所述压平筒左端设置有防护块，所述防护块连接地线。本实用新型操作简单，实用性强。
折叠装置压平装置压平本实用新型收集盒绝缘体防护滑轨连接传送带放电层接地线折叠机折叠架左端外围

[实用新型]一种工业用卧式节能型滚筒洗衣机-CN201920109543.5有效
发明人：袁廷荣;袁祥;周旺平;李涵雄 -专利权人：泰州国鑫机械制造有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： D06F21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业用卧式节能型滚筒洗衣机，涉及洗衣机技术领域，包括机架，所述机架固定连接有外壳，所述外壳为于所述机架的上方，所述外壳的上方固定连接有支座。本实用新型在使用时，清洗时的浑浊的水到达检测装置的透明管中，此时LED灯发光照射透明管，亮度感应器监测透过透明管发出的光，当衣物清洗到干净时，此时透明管中的水较清，亮度感应器监测到的亮度较高，从而根据亮度信息判断清洗是否干净，及时关闭进水电磁阀，从而达到节约水资源的目的，相比较现有的工业洗衣机，新型的工业用卧式节能型滚筒洗衣机，不是根据时间来判断水量多少，能够根据衣物清洗的干净程度控制水量，节约水资源，使用起来更加节能环保。
透明管本实用新型滚筒洗衣机亮度感应器衣物清洗工业用节能型清洗洗衣机技术领域工业洗衣机进水电磁阀水资源程度控制检测装置节能环保亮度信息监测节约浑浊发光照射

[实用新型]一种具有杀菌消毒的工业洗衣机-CN201920109328.5有效
发明人：袁廷荣;袁祥;周旺平;李涵雄 -专利权人：泰州国鑫机械制造有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： D06F23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业洗衣机技术领域，具体是一种具有杀菌消毒的工业洗衣机，包括基座，所述基座的上端水平连接有洗衣筒，且基座的一侧上表面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的一端固定连接有主动轮，所述洗衣筒的一端表面中间位置处嵌入转动安装有从动轮，所述从动轮的一端水平连接有转轴，所述转轴的一端与洗衣筒的内部侧面转动连接。该装置结构设计科学合理，该装置在洗衣服时能够将衣服洗的干干净净，通过设置消毒杀菌机构，使该装置在洗衣服时，能够对衣服进行消毒杀菌工作，使衣服上的病菌减少，可以防止人员发生生病现象，通过设置循环箱和泵，当该装置在洗衣服时，可以将洗后的脏水进行过滤循环利用。
洗衣服洗衣筒工业洗衣机水平连接伺服电机消毒杀菌从动轮衣服转轴表面中间位置本实用新型过滤循环杀菌消毒转动安装转动连接装置结构上端上表面循环箱动轮脏水病菌嵌入侧面

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