[发明专利]一种机械手装置的放料机械手臂在审
| 申请号： | 202111034116.3 | 申请日： | 2021-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN113650008A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 康凤林 | 申请（专利权）人： | 康凤林 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/00;B25J15/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机械手装置的放料机械手臂，包括动力座，所述动力座上端左右两侧对称设有减震机构，且动力座的上端中部设有调节腔，所述减震机构连接有机械臂机构，所述机械臂机构包括导向机构和夹取机构，所述导向机构通过电机二与夹取机构连接，所述调节腔内部转动设有角度调节机构，所述角度调节机构连接有导向机构，所述动力座、机械臂机构、夹取机构和角度调节机构中的电器件连接有控制件，解决了问题1、现一般还是采用人工转移或搬运，人工成本高，费时费力，而且不利于生产效率的提高，同时人工搬运存在安全隐患和问题2、上述机械手臂进行运输物品时若物品重量过大机械手臂的运输过程不稳定中的至少一个问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 装置 机械 手臂 | ||
【主权项】：
暂无信息
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