[发明专利]一种机械手装置的放料机械手臂

权利要求书

1.一种机械手装置的放料机械手臂，其特征在于：包括动力座(1)，所述动力座(1)上端左右两侧对称设有减震机构(4)，且动力座(1)的上端中部设有调节腔(102)，所述减震机构(4)连接有机械臂机构，所述机械臂机构包括导向机构和夹取机构(8)，所述导向机构通过电机二(201)与夹取机构(8)连接，所述调节腔(102)内部转动设有角度调节机构，所述角度调节机构连接有导向机构，所述角度调节机构连接有导向机构，所述动力座(1)、机械臂机构、夹取机构(8)和角度调节机构中的电器件连接有控制件。

2.根据权利要求1所述的一种机械手装置的放料机械手臂，其特征在于：所述角度调节机构包括工作壳(3)，所述工作壳(3)的内部设有工作腔二(301)，所述工作壳(3)的前端左右两侧贯通设有开口一(302)，所述工作壳(3)的前端中部贯通设有开口二(303)，所述开口一(302)和工作腔二(301)连通，所述工作腔二(301)的后端左右两侧对称设有电动伸缩杆一(304)，所述电动伸缩杆一(304)的前端固定连接有调节平衡机构，所述工作腔二(301)的后端中部固定设有电机三(305)，所述电机三(305)与固定轴一(308)固定连接，所述固定轴一(308)穿过所述开口二(303)与齿轮一(306)固定连接，所述工作壳(3)的前端左右两侧转动设有平衡轮(307)，所述平衡轮(307)的外侧端周向均布设有若干齿块(3071)，所述平衡轮(307)的齿块(3071)与所述齿轮一(306)啮合，所述工作壳(3)的后端固定连接有固定轴二(309)。

3.根据权利要求2所述的一种机械手装置的放料机械手臂，其特征在于：所述调节平衡机构包括转轮(6)，所述转轮(6)与所述电动伸缩杆一(304)固定连接，所述转轮(6)的侧端周向均布设有若干固定槽(601)，所述固定槽(601)内部设有弹簧一(603)，所述弹簧一(603)与刀型杆(602)固定连接，所述平衡轮(307)前后贯通设有配合腔(3072)，所述配合腔(3072)与所述开口一(302)前后连通，且配合腔(3072)周向均布设有刀型槽(3073)，所述刀型槽(3073)与所述刀型杆(602)配合，所述刀型杆(42)远离所述刀型槽(3073)的一端转动设置在所述固定槽(601)内部。

4.根据权利要求2所述的一种机械手装置的放料机械手臂，其特征在于：所述动力座(1)内部设有工作腔一(101)，所述工作腔一(101)与调节腔(102)上下连通，所述工作腔一(101)内部固定设有电机一(2)，所述电机一(2)通过与其固定连接的电机轴与所述角度调节机构中的工作壳(3)固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种机械手装置的放料机械手臂，其特征在于：所述减震机构(4)包括减震壳(401)，所述减震壳(401)与所述导向机构滑动连接，所述减震壳(401)内部设有缓冲腔(402)，所述减震壳(401)的下端贯通设有开口三(403)，所述缓冲腔(402)内部滑动设有缓冲板(404)，所述缓冲板(404)与缓冲块(406)固定连接，所述缓冲块(406)上套设有弹簧二(405)且弹簧二(405)固定设置在缓冲板(404)和缓冲腔(402)之间，所述缓冲块(406)穿过所述开口三(403)与连接板(407)固定连接，所述连接板(407)与所述动力座(1)固定连接。