[发明专利]一种机械手装置的放料机械手臂

说明书

本发明提供了一种机械手装置的放料机械手臂，包括动力座，所述动力座上端左右两侧对称设有减震机构，且动力座的上端中部设有调节腔，所述减震机构连接有机械臂机构，所述机械臂机构包括导向机构和夹取机构，所述导向机构通过电机二与夹取机构连接，所述调节腔内部转动设有角度调节机构，所述角度调节机构连接有导向机构，所述动力座、机械臂机构、夹取机构和角度调节机构中的电器件连接有控制件，解决了问题1、现一般还是采用人工转移或搬运，人工成本高，费时费力，而且不利于生产效率的提高，同时人工搬运存在安全隐患和问题2、上述机械手臂进行运输物品时若物品重量过大机械手臂的运输过程不稳定中的至少一个问题。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机械手装置的放料机械手臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，现在工程行业、建筑行业、化工行业等产品加工过程中，其产品需经过多道工序才能加工完成，而上一道工序到下一道工序之间加工时，经常需完成待成型产品的转移或搬运，现一般还是采用人工转移或搬运，人工成本高，费时费力，而且不利于生产效率的提高，同时人工搬运存在安全隐患；且机械手臂进行运输物品时若物品重量过大机械手臂的运输过程不稳定。

发明内容

本发明提供一种机械手装置的放料机械手臂，用以解决问题1、现一般还是采用人工转移或搬运，人工成本高，费时费力，而且不利于生产效率的提高，同时人工搬运存在安全隐患和问题2、上述机械手臂进行运输物品时若物品重量过大机械手臂的运输过程不稳定中的至少一个问题。

为解决上述技术问题，本发明公开了一种机械手装置的放料机械手臂，包括动力座，所述动力座上端左右两侧对称设有减震机构，且动力座的上端中部设有调节腔，所述减震机构连接有机械臂机构，所述机械臂机构包括导向机构和夹取机构，所述导向机构通过电机二与夹取机构连接，所述调节腔内部转动设有角度调节机构，所述角度调节机构连接有导向机构，所述动力座、机械臂机构、夹取机构和角度调节机构中的电器件连接有控制件。

优选的，所述角度调节机构包括工作壳，所述工作壳的内部设有工作腔二，所述工作壳的前端左右两侧贯通设有开口一，所述工作壳的前端中部贯通设有开口二，所述开口一和工作腔二连通，所述工作腔二的后端左右两侧对称设有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的前端固定连接有调节平衡机构，所述工作腔二的后端中部固定设有电机三，所述电机三与固定轴一固定连接，所述固定轴一穿过所述开口二与齿轮一固定连接，所述工作壳的前端左右两侧转动设有平衡轮，所述平衡轮的外侧端周向均布设有若干齿块，所述平衡轮的齿块与所述齿轮一啮合，所述工作壳的后端固定连接有固定轴二。

优选的，所述动力座内部设有工作腔一，所述工作腔一与调节腔上下连通，所述工作腔一内部固定设有电机一，所述电机一通过与其固定连接的电机轴与所述角度调节机构中的工作壳固定连接。

优选的，所述调节平衡机构包括转轮，所述转轮与所述电动伸缩杆一固定连接，所述转轮的侧端周向均布设有若干固定槽，所述固定槽内部设有弹簧一，所述弹簧一与刀型杆固定连接，所述平衡轮前后贯通设有配合腔，所述配合腔与所述开口一前后连通，且配合腔周向均布设有刀型槽，所述刀型槽与所述刀型杆配合，所述刀型杆远离所述刀型槽的一端转动设置在所述固定槽内部。

优选的，所述减震机构包括减震壳，所述减震壳与所述导向机构滑动连接，所述减震壳内部设有缓冲腔，所述减震壳的下端贯通设有开口三，所述缓冲腔内部滑动设有缓冲板，所述缓冲板与缓冲块固定连接，所述缓冲块上套设有弹簧二且弹簧二固定设置在缓冲板和缓冲腔之间，所述缓冲块穿过所述开口三与连接板固定连接，所述连接板与所述动力座固定连接。